第二章 stm32技术强化.pptx

第二章STM32强化应用本章目标掌握GPIO口输入输出的用法掌握stm32的中断系统掌握通用定时器的三个用法掌握SPI、I2C接口的用法掌握以太网、液晶等的用法第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.1命名规范STM32F103RBT6：64引脚，128K的flash，LQFP封装第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.2FLASH容量、选型第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.3启动文件选择第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.4时钟树系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：　　①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。　　②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。　　③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。　　第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.4时钟树　　④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。　　⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.4时钟树第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.5管脚功能第二章STM32强化应用2.1STM32要点2.1.6技术手册CM3权威指南：主要讲解了CortexM3内核的原理和实现；STM32中文参考手册：使用最频繁的文档，详细讲解stm32的接口、外设的原理，使用方法和寄存器；STM32F10xxxCortex编程手册：需要注意的是其中的系统寄存器；STM32F10xxx闪存编程手册：主要讲解了怎么对程序存储器进行操作；STM32芯片的芯片手册：所选芯片的管脚、功能、性能等。其中，参考手册、编程手册注重功能和操作方式，而芯片手册更注重量化指标(如时序、允许的最大最小值等)。第二章STM32强化应用2.2GPIO口输出2.2.1基础在stm32芯片中，每个通用输入输出口(GPIO口)都有16个口线，如GPIOA,包含了GPIOA0~GPIOA15,一般简写为PA0~PA15。但是，芯片并不一定包含所有的口线，比如在终端设备所使用的stm32f103RB芯片中，通用IO口有GPIOA,GPIOB,GPIOC和GPIOD的PD0~PD2。共计51个管脚可以用作输入输出口通用IO和复用功能GPIO（GeneralPurposeInputOutput，通用输入输出接口）是MCU与外部电路和设备连接的基本外设。也就是常说的端口或管脚。AFIO（AlternateFuctionIO，复用功能IO）是指某些GPIO除了通用功能外还可以设置为一些外设专用的功能STM32F103RBT6有51个GPIO端口，其中的一些还可以把复用功能重新映射到其他引脚，以实现优化管脚数目和配置目的。GPIO、AFIO和重映射，分别是一个端口的三个层次。1.使能GPIO时钟2.使能复用时钟和外设时钟3.把GPIO模式设置为复用功能对应的模式（见《STM32中文参考手册》8.1.11节）4.外设参数的初始化5.初始化NVIC并开启中断（需使用外设中断功能时）6.使能外设7.编写中断处理函数（需使用外设中断功能时）IO复用步骤注意：STM32的外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的！！-18-通用IO工作模式输入浮空：用于不确定高低电平的输入。输入上拉：用于默认为上拉至高电平的输入。输入下拉：用于默认为下拉至低电平的输入。模拟输入：用于模拟量的输入。开漏输出：用于实现电平转换和线与功能的输出。推挽式输出：用于较大功率驱动的输出。推挽式复用功能：复用功能情况下的推挽输出。开漏复用功能：复用功能情况下的开漏输出。注意：每个GPIO都可以作为外部中断/唤醒线。GPIO端口的每个位可以根据不同的功能，由软件分别配置成八种模式：第二章STM32强化应用2.2GPIO口输出2.2.2功能分析在终端设备上，要实现GPIO的输出功能，可以利用stm32的几个通用IO口线实现输出高低电平来控制LED灯的亮灭和继电器的开关。