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第二章 应变分析 §2-1 变形和应变的概念 §2-2.几何方程 同样方法研究另外两平面yoz和zox上投影线元的变形可得到类似的方程。综合起来，得弹性力学几何方程。也称柯西(Cauchy)方程 一. 单元的转动 单元e不变形时，由相邻单元变形引起单元e绕oz轴的转动（方位变化） 单元e有变形时，由相邻单元的变形引起的单元e的方位变化 上式为绕oz轴的转动，令 为 对作标的一阶偏导数，为二阶张量，称为相对位移张量。 相邻两点P，Q间的位移变化量（即相对位移） 二、主应变 应变张量不变量 一点的应变状态由6个应变分量确定，但应变分量的数值与选定的坐标系有关，即一点的应变分量随坐标系的变换而变化。 问：是否存在一个坐标系，在该坐标系下，只有正应变，而剪应变为零。即沿该坐标系轴方向的3个正交线元只有相对伸长， 和主应力计算相同 其中第一应变不变量是体积应变！ 应变分量与位移分量之间的关系由几何方程表示； 已知位移分量,可通过求偏导数得到6个应变分量；这是唯一确定的。 反之,已知应变分量求位移分量,需通过积分运算。 -------从数学上看，6个方程求3个未知量，如有解，则6个方程是相关的，即应变之间必须满足某种关系才有可能得到唯一的位移解。 -------从物理上看，为保证变形后物体连续和单值，应变间必须满足一定关系。称为相容性。 表示应变分量间的这种关系的方程称为变形连续性方程，也称为变形相容方程或变形协调方程。 同理： 连续性方程是单连体小变形连续的必要和充分条件。 §2-6 位移边界条件 §2-7 弹性力学参量的指标表示法 前几节中给出的力分量、应力分量、应变分量和位移分量，其表示方法引用的是记号法； 这是一种公认的弹性力学参量表示方法。 一.指标表示法 1. 指标符号 应力分量： 向量 表示为 2.爱因斯坦求和约定 在表达式的某项中，某指标重复出现一次，则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。重复指标称为哑指标（简称哑标） 说明： （1）对于重复次数大于1的指标，求和约定无效。 例： （2）哑标的有效范围仅限于本项。 （3）多重求和可采用不同的哑标表示。 例： （4）哑标可局部地成对替换。 （5）自由指标必须整体换名。 （6）当自由指标恰好在同一项中重复出现一次，为避免混淆，应声明对该指标不求和。 例 3.求导数的简记方法 微分算符简记法 4.克罗内克(Kroneker)符号 具有如下性质 4. 置换符号 表示，有２７个分量。定义： 行列式： 二. 弹性力学方程的指数表示 (1) 平衡(运动)微分方程 例题：（习题2-2） 由边界条件求积分常数C(x) 例题：（习题2-11） END 在位移边界问题中，位移分量在边界上还应当满足位移边界条件 在给定位移的表面Su上 注：在给定某方向的面力后，就不能再给定该方向的位移；反之亦然。但可某些方向给定位移，其它方向给定面力，即混合边界条件。 近年来，数学理论中的指标表示法开始出现在力学文献及教科书中。 指标表示法书写简洁，便于力学问题的理论推导。 具有相同性质的一组物理量，可以用一个带下标的字母表示： 如：位移分量u、v 、w表示为u1 、u2、u 3，缩写为ui（i=1,2,3） 坐标x、y、z表示为x1、 x2、 x3 ，缩写为xi（i=1,2,3）。 单位矢量i、j、k表示ei（i=1,2,3）。 可表示为： 缩写为： 同理，应变分量可表示为： 三阶线性方程组 可表示为 缩写为 例 求和指标 j求和指标 i非求和指标 称为自由指标 例: 求和约定 (1) (2) 也称换名算子 同理: １ ２ ３ １ ２ ３ ２３１ １２３ ３１２ ３２１ ２１３ １３２ 有两个以上的指标相同 置换符号用于简化公式的书写． (2) 几何方程 1. 由平衡方程 不计体力，则X，Y，Z等于零 将应力分量代入方程，1式，3式满足。 2式为： 积分： * 形变 —— 物体的形状改变 x y z O （1）线段长度的改变 （2）两线段间夹角的改变。 P B C A ——用线（正）应变ε度量 ——用剪应变γ度量 （剪应变——两垂直线段夹角（直角）的改变量） 三个方向的线应变： 三个平面内的剪应变： (1) 一点形变的度量 应变的正负： 线应变： 伸长时为正，缩短时为负； 剪应变： 以直角变小时为正，变大时为负； (2) 一点应变状态 x y z O P B C A 其中 应变无量纲； 4. 位移 注： 一点的位移 —— 矢量S 应变分量均为位置坐标的函数，即 x y z O w u v P 位移分量： u —— x方向的位移 分量； v —— y方向的位移 分量； w—— z方向的位移 分量。 量纲：m 或 mm S