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第二章 数字图像处理系统介绍 北京大学遥感所 1 内容概要： 北京大学遥感所 2 §2.1 系统简介 §2.2 电视摄像机 §2.3 CCD摄像机 §2.4 CMOS摄像机 §2.5 图像采集卡 §2.1 系统简介 北京大学遥感所 3 图2.1 基本数字图像处理系统 数字图像处理系统的组成 CMOS摄像机 电视摄像机 CCD摄像机 伪彩色图像采集卡 ■图像采集设备：摄像机、数码相机、扫描仪和数字图像采集卡 ■计算机处理系统：PC机 真彩色图像采集卡 ■显示和输出设备：打印机、绘图仪 北京大学遥感所 4 ? §2.2.1 黑白电视摄像机 ? §2.2.2 彩色电视摄像机 北京大学遥感所 5 §2.2 电视摄像机 聚焦极 电子枪 阴 极 控制极 北京大学遥感所 6 加速极 光电靶 偏转磁场 输出 R 图2.2 光电管式摄像管结构图 §2.2.1 黑白电视摄像机 一、图像信号的产生 图2.3 电子束的扫描方式 A N N A C B B A 帧扫描逆程 帧扫描正程 行扫描逆程 行扫描正程 B A C N 主要组成部分及原理 光电转换 电子束 光电靶 图像信号 加速阳极 聚焦极 1 2 3 4 5 6 7 8 64 64 A 阴 极 + E RL 等效电路 北京大学遥感所 8 靶面像素排列 二、电视图像信号的相关参数 北京大学遥感所 9 1。摄像机的扫描行数 图2.4 对角线方向出现的阶梯轮廓 在显示器上显示的效果仍然是模拟量 ——决定图像的分辨率 h：图像画面的高度 Z：摄像机的扫描行数 S：象素正方形的边长 a：观察者距离电视屏的距离 ?：人眼的极限分辨率 ?：观察者对整个画面的视角 a 图2.5 画面最少象素的估算 b h Z(b/h) Z h/z=S S ? ? 当?=1’时,那么人眼正好看到s高度时： tg(?/2)= (s/2)/a? ?/2 tg(?/2)=(h/2)/a 取观察距离： a ? 5.5h,则?近似取为10o Z ＝h/ S ? ?/? = 600行 设宽高比： b/h=4/3 则画面最少象素总数： N = Z2 ·b/h = 4.8?105 北京大学遥感所 11 %国际标准规定的电视制式 北京大学遥感所 12 PAL（Phase Alternating Line）制式 中国 电视画面扫描行数为625行 NTSC （National Television System Committee）制式 美国、日本 电视画面扫描行数为525行 行相位交替制式 平衡正交调制制式 最终存储在计算机中的总像素数由图像卡决定 电视图像显示频率（图像的活动分辨率） 视觉暂留（16幅/秒） 北京大学遥感所 13 PAL制式： 帧频 f=50Hz NTSC制式(彩色)：帧频 f=60Hz 每秒50幅画面 每秒60幅画面 2。图像的空间分辨率 3。图像信号的频带 图像信号的频率就是指图像信号的变化的快慢，即亮度变化的快慢 a 估算图像信号的最高频率fmax 设z---每幅图象的扫描行数（625行-中国） k---显示屏的宽高比（4/3） f---图象变化频率（50幅/秒-中国） 如此，kz表示每行中所具有的像素数，如果每行中信号变化次数为kz/2，再考 虑每秒传送f幅图像，则 f(max) ? (fkz 2 )/2 ? 13MHZ fmax可看成是频带宽度，但13MHz如此宽的频带不利于记录和传输 利用人眼的视觉暂留特性，将逐行扫描改为隔行扫描(Interleaved Scan) 13MHz 6.5MHz 北京大学遥感所 14 扫描行数必须是奇数 一帧周期1/25秒 一帧包括两场 图2.6 隔行扫描示意图 北京大学遥感所 15 T 场消隐期 行消隐期 18%T 图像信号 白 电 平 黑电平 消隐电平 场同步电平 行同步电平 图2.7 视频信号以及行、场同步信号 不同制式的电视标准具有不同的帧频、场频和行频 4。视频信号的组成 北京大学遥感所 16 §2.2.2 彩色电视摄像机 一、彩色图像信号的形成 三基色：红R、绿G、蓝B 分别用[R]，[G]，[B]表示 彩色摄像机是色彩分光设备，将光分解为红绿蓝，光电转换后为不同比 例的三种电信号：ER、 EG、 EB 彩色摄像机分为三种 三管式 单管式 北京大学遥感所 17 两管式 a三管式彩色摄像机 G R B 反绿膜 反蓝膜 图2.8 三管式彩色摄像机原理图 a单管式彩色摄像机——比三管或双管结构简单、体积小、成本低 随R、G、B分离方式（时间）的不同而种类各异 条纹滤色片 a双管式彩色摄像机——比单管分辨率高 二、色的三要素和色度图 北京大学遥感所 19 三要素： ■ 色调（Hue） ：表明颜色的种类 取决于主波长 120种 ■ 饱和度（Saturation） ：表