第二章 汽车行驶理论-2003.pptVIP

动力性能分析 单位重量的 有效牵引力 动力因素 动力因素 D：反应汽车动力性能，表征克服道路阻力和 惯性阻力的能力，随车速变化。 道路阻力系数：当汽车等速行驶，dv/dt=0 D = f±i = ψ （仅与道路状况和坡度有关） 动力性能分析 动力特性图（D ~ V） 提高汽车运行效率的手段 提高牵引力 减少行驶阻力 提高附着力 对道路的要求： 纵坡平缓，道路平整、粗糙 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 汽车行驶稳定性-----指汽车在行驶过程中，受外部因素作用，而不发生侧滑、倾覆现象的能力。 按方向分：纵向稳定性\横向稳定性 丧失稳定的方式分：滑动稳定性\倾覆稳定性 影响因素 汽车本身的结构参数； 驾驶员的因素； 作用于汽车的外因。 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 纵坡、重心 横坡、速度、 弯道半径 行驶稳定性 纵向稳定性 横向稳定性 纵向滑移 纵向倾覆 横向滑移 横向倾覆 2.3 汽车在道路上行驶的稳定性 汽车在直坡道上受力分析 对后轮着地点B取矩，则可得前轮垂直反力Z1 对前轮着地点A取矩，则可得后轮垂直反力Z2 纵向稳定性 纵向倾覆条件 纵向倒溜条件 下滑力 = 最大附着力 一般，滑移在倾覆之前，所以坡脚应主要满足： 纵向稳定性 一般载重车满载时: 附着系数φ: 泥泞时可为0.2，冰滑时为0.1 泥泞时： 冰滑时： 这就是确定最大纵坡（四级公路山岭重丘区9%）、规定超高横坡、合成坡度等指标的依据之一。 横向稳定性 汽车在曲线上行驶产生的横向作用力 (内侧） (外侧） 汽车横向稳定性不取决于Y的绝对值，而取决于横向力与车重的比值——横向力系数 横向稳定性 汽车在平曲线上行驶时车轮的反作用力 切向力Pt 侧向力Y’ 经验总结： 横向稳定性 横向倾覆 横向倾覆 倾覆力矩 稳定力矩 （稳定条件） 由： 横向稳定性 横向滑移 横向滑移 横向力 横向反力 横向稳定性 横向稳定性的保证 横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。 横向倾覆和滑移的条件分别是： 一般： 可见，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象，为此，在道路设计中应保证汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。 ，而 所以 2.4 汽车的制动性能 汽车制动性——指汽车在行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。 汽车的制动过程 滑移率 滑移率为20%时，摩擦系数最大。 长时间下坡，制动器温度急剧上升，可达600~700 ℃，制动力矩降低为正常的25~30%。 2.4 汽车的制动性能 制动时汽车的运动方程 （φ —潮湿状态） 2.4 汽车的制动性能 汽车制动性能的评价指标 评价指标 制动减速度 js 制动时间 ts 制动距离 Ls 实际制动时间 = ts+1.2s（驾驶者反应时间+制动生效时间） 实际制动距离 K：制动不充分采用的使用系数，取1.2。 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 行驶中汽车重心的轨迹有以下几何特征： 轨迹连续且圆滑； 曲率是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率值； 曲率变化是连续的，即轨迹上任意一点不出现两个曲率变化率值。 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 汽车在弯道上行驶的力 力平衡方程： 力矩平衡方程： 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 汽车在弯道上行驶的轨迹 前轮转向角 两者关系： 方向盘转动角 汽车旋转半径 汽车轴距 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 行驶距离为 S，旋转切线角为β，方向盘转动角速度为? (?s)，汽车加速度为 a(m/s2)，汽车速度为v(m/s)。 则：车体转动角速度(d??dt)及角加速度(d2??dt2)为： 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 行驶路线轨迹的转动角β ，可得: 行驶路线轨迹的直角坐标表达式 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 圆弧 方向盘转动角 汽车等速行驶 由 代入直角坐 标表达式： 2.5 汽车在道路上的行驶轨迹 回旋线 方向盘转动角 速度为定速： 假设： 则： 代入直角坐标表达式： 设行驶距离 则： 令： 公式2时，黑板上画出书图2.5的驱动轮受力分析 * 同济大学的风洞实验室 * 机械转动部分：飞轮、离合器、车轮 * 此处要推导,公式左右项差别在于是否与速度有关。 * * Ψ：阻力系数 * * a、b-前后轴到重心距离 * 第二章 汽车行驶理论 第二章 汽车行驶理论 概 述 汽车在道路上行驶的稳定性 汽车的制动性能 汽车在道路上的行驶轨迹 2.1 2.3 2.4 2.5 汽车的牵引力与牵引平衡 2.2 2.1 概论 汽车行驶理论（ theory of automobile run