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壆岗小学机器人采购项目清单 机器人详细配置清单： 名称 数量 功能 微型电脑 1 28路输出/输入（含复用），输入可兼容近30种传感器，采用9V直流/交流两种电源供电方式，USB直接程序下载，内置高精度10位A/D转换器，15kHz数据采样率，内置2个8位计时器，1个16位计时器，32位CPU，内置Flash闪存，断电程序不丢失,内置伺服控制器,电机PWM调速。 数字传感器 红外避障传感器（分离式） 2 探测范围0—100cm,探测物体是否存在，探测范围可自行调节,无盲区。 红外避障传感器（一体式） 2 探测范围0—100cm,探测物体是否存在，探测范围可自行调节，无盲区。 声音传感器 1 检测声音信号，灵敏度可调节。 光感传感器 1 检测光源距离，灵敏度可调节。 触动传感器 2 检测是否碰撞到物体 磁敏传感器 1 检测是否有磁场 光闸传感器（或称光电门、时间传感器） 1 检测物体空间运动时间、速度等。 湿度（水）传感器 1 检测是否有水源 人体红外传感器 1 检测是否有人体存在，灵敏度可调节。 接近传感器 2 检测接近的物体，灵敏度可调节。 轨迹识别传感器 1 检测地面轨迹颜色，灵敏度可调节。 光敏传感器 1 检测光源强弱，灵敏度可调节。 数字化传感器 距离传感器 超声波传感器 1 检测范围0-250CM.精度1厘米,精确检测物体与传感器之间距离,无盲区。 模拟传感器 温度传感器 1 测量温度范围0-100℃,精度1℃，可精确的测量环境，液体的温度。 湿度（土）传感器 1 探测范围0-100%，精度1％，检测土壤里的湿度 声强传感器 1 探测范围40-120分贝，精度1%，检测声音强弱 输出组件 变速箱 3 内置高精度减速器,电机 扬声器 1 音乐播放器 1 具有简谱 数码显示 1 四位数码显示 LED灯 2 无 蜂鸣器 1 无 风扇电机组 1 无 机械配件 主要传动装置 1 轮胎4个，滑轮4个,连接器等 各式的平板、角板、块、线夹等 双销，长连接销，短连接销、中转板片、连接板片、延长板片、支架、转接件、轴套、轴销件等 基础组件 连接配件 专用USB下载线 1 使用ＵＳＢ直接程序下载 机器人编程软件 1 （1）软件编程：机器人程序编程软件必须同时拥有符合国际标准流程图编程系统、高级语言程序编辑系统、二维平面仿真和三维立体仿真一体化系统，所有系统内嵌式一体化，数据相关联，各个系统可以自由切换，数据相互传递。 在图形库中选择想加入程序的图形，即可在流程图编辑系统中自动生成符合国际标准流程图与高级语言程序。实现图形化编辑程序。 可直接进入高级语言编辑界面进行高级语言程序的编辑与下载。使学生能够深入了解学习高级语言程序。 通过直接进入机器人程序仿真系统能够对所编写的程序进行实时仿真检测等等 （2）软件仿真系统：机器人程序软件仿真系统，必须是和程序编辑系统一体，且有数据关联，程序编辑完成后，立刻可以任意使用2D平面仿真系统或3D立体仿真系统检测程序的真实性，而且可以是和机器人的硬件、程序界面的图形程序一一对应，做到所见即所得 （3）仿真系统场地搭建界面机器人的仿真场地搭建必须是和现实环境一一对应。必须包含与现实中的烟雾，人体，障碍物，火焰，水，声音，震动、磁场，光源等一样功能的传感源，并且所有传感源必须出现在仿真系统里，且可以随意摆放及修改其大小及范围。 （4）仿真系统机器人传感器搭建：仿真机器人传感器搭建需和机器人硬件、机器人程序编辑一一对应，摆放方式与现实中摆放一致。且传感器在虚拟机器人上，可以随意摆放位置，及随意调节传感器探测距离，探测角度等。 （5）机器人仿真运行，仿真运行与机器人流程图程序编辑系统的程序相对应，且数据相关联。流程图程序编辑系统的程序编辑完后，可以立即在仿真系统中仿真，以检测程序的真实性。仿真运行时可以自由调节，从不同视觉角度和不同的视觉距离来观看虚拟机器人的运行状况，并且同时做到仿真系统中的传感源可以随意移动，做到与现实生活中无异。 （6）多机器人仿真流程图程序编辑界面可同时编辑多个流程图主程序，方便多程序比较。因此仿真环境也必须拥有多机器人仿真环境。通过多机器人同时仿真，接近现实环境的模拟。使其程序更有效检测。 机器人收纳盒 1 材质：PP；容量：6.5L；产品规格：30*21.6*18.5cm