中国石油大学华东控制工程基础考研大纲..docVIP

2013年硕士研究生入学考试大纲 熟练掌握经典控制理论的基本原理及思想方法，并能运用于分析与研究机械及电气系统中信息的传递、反馈及控制，1 .绪论 控制系统的基本工作原理，自动控制系统的几种分类，机械控制工程研究的对象与方法，控制理论在机械工程中的应用。 2控制系统的动态模型 系统的数学模型，拉氏变换及其反变换，传递函数，典型环节的传递函数，系统的方框图，方框图联接与简化，绘制实际物理系统的函数方框图。3 .时域瞬态响应及误差分析 时域响应及典型的输入信号，一阶系统的瞬态响应，二阶系统的瞬态响应，瞬态响应的性能指标，稳态误差分析与计算。 4 控制系统的频率特性 频率特性的基本概念，典型环节的频率特性，频率响应的极坐标图，频率响应的对数坐标图，系统频率特性的实验确定，控制系统的闭环频响。 5 控制系统的稳定性分析 系统稳定性分析的概念，系统稳定的条件，代数稳定判据，乃奎斯特稳定判据 推导不作要求 ，控制系统的相对稳定性。 6 控制系统的综合与校正 系统的性能指标，系统的校正概述，串联校正，反馈校正，PID控制规律，频率法设计与校正。 7控制系统 采样过程与采样定理，Z变换与Z反变换，脉冲传递函数，离散系统的稳定性分析，离散PID控制。 8MATLAB的控制系统计算机辅助MATLAB控制工具箱，SIMULINK及其应用，时域特性、频率特性的计算机 辅助分析，基于MATLAB分析系统稳定性，计算机辅助控制系统。a:简答题 50分 b:计算编程题 100分 四、参考书目 董景新. 控制工程基础 第一、二、三版 . 清华大学出版社.分别是 1992、2004、2009年出版 王积伟, 吴振顺. 控制工程基础. 高等教育出版社. 2001