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《机电控制工程基础》综合练习题（一） 一、填空 1.于函数，它的拉氏变换的表达式为 。 2.单位阶跃函数对时间求导的结果是 。 3.单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是 。 4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换结果为 。 5.的拉氏变换为 。 6.的原函数的初值 ，终值 7.已知的拉氏变换为，则初值 （ ）。 8.的拉氏变换为 。 9.若，则 。 10.若，则 。 二、选择 1.开环与闭环结合在一起的系统称为 。（ ） A复合控制系统； B开式控制系统； C闭环控制系统；D连续控制系统 2.当时，闭环反馈控制系统输出的实际值与按参考输入所确定的希望值之间的差值叫 。（ ） A微分； B差分； C稳态误差； D积分 3．把输出量反馈到系统的输入端与输入量相减称为 。（ ） A反馈； B负反馈； C稳态差误； D积分 4．机器人手臂运动控制属于 。（ ） A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制 5．自动售货机控制属于 。（ ） A闭环控制； B开环控制 C正反馈控制 D连续信号控制 6.的拉氏变换为（ ）。 A. B. C. D. 7.已知线性系统的输入x t ，输出y t ，传递函数G s ，则正确的关系是 B. C. D. 8.线性定常系统的传递函数是 9. 已知系统的传递函数为g t 是 B. C. D. 10.表示了一个 。（ ） A. 时滞环节 B. 振荡环节 C. 微分环节 D. 惯性环节 11.一阶系统的传递函数为 ；其单位阶跃响应为（ ） A. B. C. D. 三、判断题 若系统的输出量对系统没有控制作用，则该控制系统称为开环控制系统。（ ） 2．火炮跟踪系统属于开环控制系统。（ ） 3．自动洗衣机属于闭环控制系统。（ ） 4．步进电机控制刀架进给机构属于闭环控制系统。（ ） 5．当系统的输出量对系统有控制作用时，系统称为闭环控制系统。（ ） 6．满足狄利赫利条件的函数f t 的拉普拉斯变换为，积分的结果取决于参数t和s， F s 称为f t 的象函数，而f t 为F s 的原函数。（ ） 7.若 ，则 0。（ ） 8.的拉氏变换为，则为。（ ） 9．单位抛物线函数为 ，其拉普拉斯变换结果为。（ ） 10．已知，的拉氏变换为。（ ） 11数学模型是描述系统稳态特性的数学表达式。（ ） 12．如果系统的数学模型方程是线性的，这种系统叫线性系统。（ ）