嵌入式系统原理与应用实验(KL25部分)详解.docxVIP

嵌入式系统原理与应用实验报告 专业班级：物联1301 姓名：齐亨 学号组员：齐亨 实验日期：2016年4月19日 实验名称：KL25入门实验 一、 实验目的 1、熟悉FRDM-KL25开发板的硬件环境，掌握其使用方法及调试方式。 2、掌握K i n e t i s D e s i g n S t u d io（以下简称K D S）开发环境的使用。 3、以G P I O为例，理解底层驱动的含义与编程方法。 二、实验设备 微型计算机，F R D M-K L 2 5开发板，M i c r o U S B线。 二、 实验内容 1、按附录1的内容导入第一个样例工程，运行程序，掌握F R D M-K L 2 5的硬件构成和使用方法，K D S的使用和调试方法。 2、观察小灯闪烁，调整延时的长短，观察小灯的变化。 3、根据电路图，修改程序，加入另外两个小灯的控制程序，使R G B小灯交替闪烁。 三、 实验过程 1、如图所示，将M i c r o U S B线缆连接到F R D M-K L 2 5实验板的S D A口，另一头接入P C 的任意U S B口。一般会自动安装驱动，如果没有，请运行C:\F r e e s c a l e\K D S_v 3\p e m i c r o目 录底下P E D r i v e r s_i n s t a l l文件。 2、打开P C的设备管理器（计算机上右键—属性，弹出窗口左侧，设备管理器），连接正常的话能看到下图的两个红框里的信息。 1、导入工程 在P r o j e c t E x p l o r e r上单击右键，选择I m p o r t...（或者在点击F i l e菜单下拉选择） 弹出的对话框中展开G e n e r a l，选择E x i s t i n g P r o j e c t s i n t o W o r k s p a c e，点击N e x t 弹出的对话框中选择B r o w s e r，选择实验1的工程文件夹，如果保留原工程，可以勾上 下方的C o p y P r o j e c t i n t o W o r k s p a c e，这样可以把整个工程拷贝到环境的工作文件夹底 下。接着点击F i n i s h，就完成了整个工程的导入。 2、调试工程 新建调试文件，把程序下载到板子上前，需要根据使用的调试硬件建立调试文件，才能下载程序。下面介绍F R D M-K L 2 5板子自带O p e n S D A调试器的调试文件的建立方法。 点击K D S上方的虫子（D e b u g按钮）右侧的倒三角，下拉选择D e b u g C o n f i g u r a t i o n s... 弹出的对话框中选择G D B P E m i c r o I n t e r f a c e D e b u g g i n g，在上面点击右键，选择N e w，新建一个配置 可以看到右侧会出现该配置的相应选择，N a m e中的配置名称默认工程的名称，可以自己更换。选择D e b u g g e r选项卡，在I n t e r f a c e框中下拉，选择最后一项O p e n S D AE m b e d d e d D e b u g–U S B P o r t,在连接到板子的情况下，P o r t后面的对话框里会自动检测到相应的端口和I D。（没有连接的可连接后点击旁边的R e f r e s h） 接着点击P o r t下方的S e l e c t D e v i c e，选择要调试的芯片型号。这里选择N x p—K L 2 x—K L 2 5 Z 1 2 8 M 4 最后完成的配置如下图所示 点击右下侧的A p p l y按钮再点击D e b u g按钮，就可进入D e b u g界面。下图是各主要窗口及功能按钮的介绍。 外设寄存器窗口设置，K D S的片内外设寄存器窗口是通过插件的形式实现的，3.0后版本默认集成该插件，但需要自己选择芯片型号才能生效。点击选中E m b s y s R e g i s t e r s窗口，点击右侧的黑色扳手图标，弹出的窗口中选择M L 2 5 Z 4，点O K返回，就可以看到各种片内外设的寄存器了 。 3、工程中加入自定义文件夹 为全工程组织明晰，这里采用文件夹的方式组织。为了使编译环境能够找到文件夹中的文件，需要将文件夹加入编译路径。在工程上右键—P r o p e r t i e s，在弹出的窗口中点击展开C/C++B u i l d，选择S e t t i n g，右侧 窗口选择C r o s s A R M G N U C o m p l i e r—I n