考研结构力学必看精华总结第15章 结构稳定计算.ppt

第15章 结构的稳定计算 §15-2 两类稳定问题计算简例 1 单自由度完善体系的分支点失稳 2 单自由度非完整体系的极值点失稳 3 几点认识 §15-3 有限自由度体系的稳定——静力法和能量法 1 静力法 2 能量法 §15-4 无限自由度体系的稳定——静力法 §15-5 无限自由度体系的稳定——能量法 §15-6 无限自由度体系稳定的常微分方程求解器法 15—7 刚架的稳定——矩阵位移法 1 压杆的形状函数 2 压杆单元的刚度矩阵与几何刚度矩阵 3 结构的稳定计算 15—8 组合杆的稳定 1 缀条式组合杆 2 缀板式组合杆 15—9 拱的稳定 1.圆拱受均匀静水压力时的稳定 2.拱的临界荷载系数和计算长度 §15—10 考虑纵向力对横向荷载影响的二阶分析 1 单杆的纵横弯曲问题——微分方程精确解 2.刚架的二阶分析——有限元法 §15-12小结 考虑缀板刚度比柱肢刚度大得多，利用 得，组合杆的计算长细比公式为 进一步简化用1代替0.83，得 荷载较小时，处于无弯矩状态； 荷载超过临界荷载时，发生分支点稳定。 第一步：研究圆拱屈曲后的受力状态，推导用弯矩表示的稳定微分方程 屈曲前 屈曲后 （a） 屈曲后微段平衡方程 令 （c） （b） （d） 并取 ，得 由（e）中第二式可得 再代入第一式，得 （f） 再利用（e）中第三式，得 曲率半径增量与弯矩有如下关系： 由此得 （h） 式（h）代入（g），得 用M表示的圆拱在均匀静水压力作用下的稳定微分方程。 第二步：研究圆拱屈曲后的变形状态，推导用位移表示的稳定微分方程 A点的切线和法线方向的位移分量 B点的切线和法线方向的位移分量 ■拱的轴向应变 由切向位移产生的 由法向位移产生的 总轴向应变为 若忽略轴向变形(ε=0) 则 ■截面A的转角 由切向位移产生的 由法向位移产生的 截面A总的转角为 变形后曲率的增量为 弯矩与曲率增量的弹性关系为 故得 用M表示的圆拱在均匀静水压力作用下的稳定微分方程。 将M与位移的关系式代入上式，得 用u表示的圆拱在均匀静水压力作用下的稳定微分方程。 方程的一般解为 第三步：解微分方程，得到位移、弯矩一般解 式中 于是可得 ▲由u、v、M边界条件得到关于系数Ci的代数方程。 ▲由系数不全为零，方程的系数行列式D=0，得到圆拱问 题的特征方程； ▲解此特征方程，得到临界荷载。 第四步：引入边界条件，求临界荷载 例15-9 试求两铰圆拱的临界荷载qcr 。 解 由边界条件 ■反对称变形形式 由M为 奇函数条件，得 得 ，解得 考虑 最小临界荷载为 ■对称变形形式 为奇函数， 为偶函数 ，得 利用边界条件 得 令系数行列式为零 计算结果表明，对称变形时的临界荷载值比反对称变形时的要大得多，所以起控制作用的是反对称变形时的临界荷载值。 展开后，得 解出 可求对称变形失稳时的临界荷载。 例15-10 试求圆环的临界荷载。 解 将 代入，得 即 上式要求 故 由上式可求得 时，得最小临界值 ■拱的临界荷载系数 若等截面圆拱受均匀静水压力作用时的最小临界荷载的表达式写成 则，K1——临界荷载系数。与拱的高跨比有关。 同理，可得到其它类型拱在其他荷载作用下的临界荷载系数。 ■拱的计算长度系数 若将拱的临界力表示成 式中，FNcr为临界轴力，s0为拱的计算长度。 对于均匀静水压力作用的等截面圆拱，计算长度系数为 对于受水平均布竖向荷载作用的等截面抛物线拱，计算长度系数为 变形状态的平衡微分方程为 改写成 设位移曲线为 由边界条件得 代入位移表达式中，得 或写成 压杆单元的刚度方程为 ——通常的刚度矩阵； ——几何刚度矩阵，表示轴力对刚度的影响； 压杆单元的势能由两部分组成 根据势能偏导数定理求杆端力，得 得 写成矩阵形式 或 得 对于压杆单元，应采用相应的单元刚度矩阵。 利用刚度集成法，得结构的整体刚度方程为 由于失稳前各杆只承受轴力，故荷载向量为0 临界状态的特点是Δ≠0，故 展开后，最小根为临界荷载Pcr。 例15—8 试求图示刚架的临界荷载和柱的计算长度。 解 （1）以对称形式丧失稳定 单元①：一端有转角，另一端固定的压杆。 单元②：两端有转角的普通单元。 整体刚度方程为 有非零解的条件为 柱的计算长度为 i1=i2，n=1时 （2）以反对称形式丧失稳定 单元②为两端有转角的普通单元。单元刚度方程为 整体刚度方程为 考虑 ，并将二者影响合并，得 由位移不等于零，得 （3）讨论 ■反对称变形形式相应的临界荷载较小。 ■对称变形形式相应的临界荷载与精确值相比，误差较大。要提高精度，需将单元划分细些。 按桁架计算，丧失稳定时，桁