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航天器控制 航天器控制通常指对航天器运动的控制。航天器的运动包括轨道运动和姿态运动。因此航天器运动控制包括轨道控制和姿态控制。 轨道运动指航天器质心的运动，也就是航天器作为一个质点在空间的运动；姿态运动则指航天器本体作为刚体相对于自身质心的运动和航天器作为复杂多体系统时其各部分的相对运动。 航天器轨道 航天器轨道控制是按照任务的需要对航天器施加外力，改变其运动轨迹的过程。 航天器的运动轨迹 主动飞行段 自由飞行段 轨道机动 轨道拦截 轨道转移 轨道交会 航天器轨道 航天器的运动轨迹通常由若干主动飞行段和自由飞行段相连接而成。主动飞行段是变轨发动机的点火段，除此之外，航天器处于自由飞行段。 为了能够按照飞行任务的要求改变航天器的轨道，即使之由某一初始轨道到达预定的目的轨道，需要进行变轨控制和轨道机动。 根据对目标轨道的要求，轨道机动可分为轨道拦截、轨道转移和轨道交会。 航天器姿态 航天器姿态控制是通过对航天器施加外力矩和内力矩，使航天器获得或保持任务所要求的姿态的过程。 航天器姿态控制 姿态机动 姿态捕获 可动部件的姿态或指向控制 姿态保持 航天器姿态 姿态机动一般指初始姿态和目标姿态相差较大的控制。 姿态捕获是在初始姿态未知的情况下，通过一定的姿态控制程序，最终捕获目标，达到预定姿态的控制过程。 姿态保持指克服各种干扰力矩，以要求的精度维持姿态在标称值附近。 航天器控制方式分类 航天器控制方式按照地面测控系统参与程度，可分为地面控制和自主控制；按照是否对航天器运动控制效果进行实时测定，并作为反馈去影响控制信号的确定，可分为闭路控制和开路控制；按是否消耗航天器上的能源可分为主动控制和被动控制；按姿态运动状态分为自旋稳定航天器控制和三轴稳定航天器控制。 航天器姿态控制 航天器上的姿态控制系统是指航天器上实现姿态控制的硬件和软件系统。 系统组成和硬件 敏感器 控制电路及计算机 执行机构 喷气执行机构 机电执行机构 环境力执行机构 航天器姿态控制 姿态控制系统通常由敏感器、控制电路及计算机、执行机构三部分组成。他们同被控制对象——航天器一起组成闭环反馈控制系统。敏感器获取有关姿态运动信息。控制器对敏感器测量信号进行处理，得到当前运动相对于目标值的误差，根据预先确定的控制规律产生控制信号。控制信号经过放大，驱动执行机构，产生姿态控制力矩，作用于航天器，修正姿态误差，使航天器姿态运动趋向于目标值。 典型的航天器姿态控制系统 偏置动量三轴稳定航天器控制系统 太阳敏感器 地球敏感器 陀螺仪 星载计算机 中心控制电路 动量轮驱动电路 推力器驱动电路 帆板驱动电路 动量轮 双组元发动机、推力器 帆板驱动组件 东方红3号卫星姿态轨道控制系统 偏置动量三轴稳定航天器控制系统 东方红3号卫星采用全轨道三轴稳定，其姿态轨道控制系统组成如上图。该卫星在转移轨道期间用太阳敏感器、地球敏感器、陀螺仪测量姿态。在地面系统的操作下，用卫星上的双组元推力器作为执行机构，以星上计算机和中心控制线路为核心实现自主闭环姿态控制，完成太阳捕获、地球捕获、建立点火姿态、变轨发动机点火等动作。用双组元变轨发动机完成轨道控制。 典型的航天器姿态控制系统 双自旋稳定航天器控制系统 北红外地平仪 南红外地平仪 太阳敏感器1 太阳敏感器2 加速度计 消旋控制电路 自旋控制电路 自旋控制电路 章动控制和动平衡控制电路 消旋组件 单组元肼推力器 动平衡机构 液体章动阻尼器 风云2号卫星姿态轨道控制系统 双自旋稳定航天器控制系统 卫星在转移轨道上建立好远地点点火姿态后，由地面遥控远地点固体发动机点火，使卫星进入准同步轨道。此时固体发动机壳体分离，卫星成为短粗体自旋卫星，章动控制停止工作。在准同步轨道上，地面测轨定轨并在适当的位置上发出同步脉冲指令，使星上径向推力器或切向推力器脉冲式点火，实现东西方向的轨道控制；在适当位置发出指令，使星上轴向推力器连续点火，实现南北方向的轨道控制。卫星定点后，用同样的方法进行姿态修正和轨道位置保持控制。 * * * * * * * * * * * * * * * * 2.5 航天器飞行基本原理 2.5.1 开普勒三大定律 第一定律：所有行星绕太阳的运动轨道都是椭圆，而太阳位于椭圆的一个焦点上。 太阳 行星轨道 2.5 航天器飞行基本原理 2.5.1 开普勒三大定律 第一定律：所有行星绕太阳的运动轨道都是椭圆，而太阳位于椭圆的一个焦点上。 第二定律：在相等的时间内，行星与太阳的连线所扫过的面积相等。 太阳 行星轨道 2.5 航天器飞行基本原理 2.5.1 开普勒三大定律 第一定律：所有行星绕太阳的运动轨道都是椭圆，而太阳位于椭圆的一个焦点上。 第二定律：在相等的时间内，行星与太阳的连线所扫过的面积相等。 第三定律：行星运动周期的平方与行星至太阳的平均距离的立方成