机器人沿线行走教学设计（第一课时）.docVIP

《机器人沿线行走（第一课时）》教学设计 盐城市聚亨路小学 焦小明 【教材分析】 本课是机器人基础知识、机器人行走、传感器使用基础之上的后续课程，是机器人教学中一节比较难的课。本课要用到传感器的使用，电机的使用，变量的使用，条件循环程序设计和分支结构的程序设计，是一节机器人知识集中使用的一节课。由于本课容量较大，要讲透所以的知识点需要至少两课时。传感器、电机的使用，条件循环和分支结构程序设计作为第一课时，具体而言，第一课时讲机器人沿线行走的前三种情况（直走、左偏、右偏）；变量的使用，具体而言，第二课时讲机器人行走的后两种情况（完全左偏、完全右偏）。第一课时中传感器数值的理解、分支结构的条件、电机的转动等环节难度较大。 【学情分析】 学习本课要建立在前几节课：机器人的行走、传感器的使用等课程的基础之上，学生还要掌握好传感器的数值理解、分支结构的条件、电机的转动等知识要点，课堂容量偏大。学生对沿线行走的兴趣很大，教师但要引导好，把环节细化，把内容讲透，否则学生容易产生浮躁心理，程序编写容易出错。 【教学目标】 知识与技能： 让学生了解机器人可以沿线行走；让学生了解灰度传感器的使用，感受灰度传感器的数值；设计分支结构的程序，了解机器人行走的五种情况（在线上、左偏、右偏、完全左偏、完全右偏）。 过程与方法： 让学生通过感受、测试、分析等方法，掌握灰度传感器的使用和分支结构程序的条件判断。 情感态度与价值观： 让学生感受到机器人的智能，感受到机器人沿线行走在生活中的重要应用。 【重点难点】 重点：灰度传感器的使用， 行走程序的设计。 难点：灰度传感器数值的理解，五种行走情况的条件判断。 【教学策略与手段】 通过课件演示、学生自主探究灰度数值、教师演示、在观察模仿的基础上逐步完成和完善程序等教学策略，学生逐步深化对灰度值、分支条件、和电机转动等知识点的认识，进而完善自己的程序。 【教学过程】 一.导入 从机器人行走入手，回忆机器人行走与电机转动的关系。 观看机器人沿直线行走的视频，了解和体会机器人如何沿以下几种类型的线走。 师：这几个机器人是如何行走的？ 师：机器人如何找到线的？ 课件展示灰度感应器，灰度感应器如何感应到线的。 设计意图：以上导入有三个小环节，即复习机器人运动的方式、观看机器人沿线走的视频、揭示灰度传感器。通过这三个环节，学生既能回忆电机的运转方式，又能感受到本节课机器人行走方式的不同，从而产生浓厚的学习兴趣。 二.深入研究 活动1：灰度传感器的试用。 学生和教师用灰度感应器获取线上、线下的灰度值，确定灰度值的分界点。 师：我们在上节课已经初步了解了灰度传感器，谁能试试编写实时显示两个灰度传感器数值的程序。 完成表1： 灰度1传感器数值 灰度2传感器数值 传感器在白色上 传感器在黑色上 在白色上面的数值 □ 在黑色上面的数值（填写、=、）， 在白色上和在黑色上大概以数值 区分。 设计意图：以传感器的知识为依托，以表格为支架，学生自主探究灰度传感器在线上和线下数值的不同，理解数值的含义，为分支结构程序的条件设置做好准备。 教师板书灰度传感器数值的分界值：大约450。 课件展示机器人在走线过程中的五种情况，今天研究其中的三中情况：在线上，左偏，右偏。 师：我们先来研究第一种情况，在线上。我们先做点准备，看表2。 如果同时符合 左电机 右电机 灰度传感器1 灰度传感器2 在线上 活动2：研究在线上的情况，分析条件，并完成在线上的程序。 课件出示 表2： 如果同时符合 左电机 右电机 灰度传感器1 灰度传感器2 在线上 450 450 正转速度15 正转速度15 教师编写程序： 学生将在直线上的程序完成。 设计意图：本环节教师讲解的比重比较高。在程序设计的环节，教师讲解、学生模仿的方法仍然是比较高效的。通过分析和模仿，学生迅速了解在线上的条件、在线上电机的操作，最终模仿完成程序。 活动3： 分析左偏和右偏的情况， 课件出示： 学生自主探究，用机器人在学习纸上测试，得出数据完成表格2。 如果同时符合 左电机 右电机 灰度传感器1 灰度传感器2 在线上 450 450 正转速度15 正转速度15 左偏 450 450 正转速度15 停止 右偏 请学生上教师机演示程序编写。