毕业设计（论文）-基于单片机的微电机闭环控制系统设计.docVIP

天津职业技术师范学院毕业设计论文 PAGE 25 目 录 TOC \o 1-2 \h \z HYPERLINK \l _To[摘 要] PAGEREF _To\h 2 HYPERLINK \l _To一、题目分析 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To二、设计论证 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To（一）微电机的选择 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To（二）现在普遍采用单片机作为电动机的控制器 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To（三）直流电动机电枢的PWM的调压调速原理 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To（四）转速检测的选择 PAGEREF _To\h 4 HYPERLINK \l _To三、控制系统的硬件 PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To（一）单片机 PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To（二）PWM调压原理 PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To（三）L298N的直流控制 PAGEREF _To\h 8 HYPERLINK \l _To（四）增量式光电编码盘的工作原理 PAGEREF _To\h 9 HYPERLINK \l _To（五）光电码盘与单片机的接口 PAGEREF _To\h 10 HYPERLINK \l _To四、系统的软件设计 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To（一）应用软件设计的基本要求 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To（二）系统软件设计 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To（三）流程图 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To五、测试方法及结果 PAGEREF _To\h 12 HYPERLINK \l _To（一）测试过程及方法 PAGEREF _To\h 12 HYPERLINK \l _To（二）测试结果 PAGEREF _To\h 12 HYPERLINK \l _To六、误差分析及处理 PAGEREF _To\h 12 HYPERLINK \l _To附图（原理图） PAGEREF _To\h 13 HYPERLINK \l _To程序 PAGEREF _To\h 14 HYPERLINK \l _To结 束 语 PAGEREF _To\h 17 HYPERLINK \l _To致 谢 词 PAGEREF _To\h 18 HYPERLINK \l _To外文资料翻译 PAGEREF _To\h 19 HYPERLINK \l _To参 考 文 献 PAGEREF _To\h 24 微电机闭环控制系统 作者：XXX [摘 要] 本文介绍了用8051单片机实现的微电机闭环控制系统。该系统可实现微电机的正反转、无级调速等。速度调节采用PWM，速度检测采用增量式编码盘作为反馈检测元件，将转速转换成脉冲信号。在