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图书分类号： 密 级：  毕业设计(论文) 自动分度回转工作台设计 THE DESIGN OF AUTO-INDEXING ROTARY TABLE 学生姓名 学院名称 专业名称 指导教师 2010年 5月 28日 徐州工程学院学位论文原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名： 　　 　　日期： 　　 年 　月　 　日 徐州工程学院学位论文版权协议书 本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　　 年 　月　 　日 摘要 分度回转工作台是机械加工中常用的机床附件，用于镗床，铣床，钻床等需要多面转位加工的工件。Indexing rotary table is commonly used in machining machine tool accessories, for boring, milling, drilling, etc. need more processing of the workpiece surface translocation. Traditional indexing rotary table to maneuver, but only some of the provisions of sub-degree angle, it is difficult to meet some special requirements indexing workpieces. Control technology for the use of this topic, stepper motor control technology to sub-degree rotary table for the NC transformation, design of an automatic indexing rotary table. It MCU to control the core, by controlling the pulse distributor to send pulses to the stepper motor, stepper motor drives the worm gear drive to achieve sub-degree rotation of the workpiece, as opposed to traditional mechanical dividing head, easy operation, high precision indexing. Keywords Auto-Indexing Rotary Table Gear Transmission Worm drive SCM control 目 录 1 绪 论 1 1.1 历史背景 1 1.2 发展前景 1 2 工作台方案设计 2 2.1 工作台原理及总体框图 2 2.2 工作台传动系统方案 2 2.3 工作台控制系统方案 3 3 工作台传动系统设计 5 3.1 工作台箱体设计 5 3.2 传动比及参数确定 6 3.2.1 传动比设定 6 3.2.2 步进电机最大回转速度及频率 7 3.2.3 步进电机分度精度 7 3.3 步进电机选择 7 3.3.1 步进电机启动力矩计算 8 3.3.2 步进电机最大转速 9 3.2.3 步进电机最大频率 9 3.3.4 步进电机型号 9 3.4 齿轮传动设计 9 3.4.1 齿轮的材料及类型 10 3.4.2 按齿面接触疲劳强度设计尺寸 10 3.4.3 确定齿轮的主要参数与主要尺寸 11 3.4.4 校核齿根弯曲疲劳强