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LOGO LOGO 激光视觉V型焊缝图像识别技术研究 姓 名: 李宁宁 指导教师：霍平副教授 学科专业：机械工程 研究方向：数字化设计与制造 是什么——课题研究的背景 1 为什么——课题研究的意义 2 做什么——课题研究的内容 3 怎样做——课题研究的方案 4 激光视觉V型焊缝图像处理 5 得什么——课题研究的目标 是什么——课题研究背景 1.数字图像处理 数字图像处理又称计算机图像处理，它是指将信号转化成数字信号，并利用数字图像处理计算机对图像进行去除噪声、增强、复原、分割、提取特征等处理的方法和技术。 2.激光视觉焊缝图像识别 焊接过程中要对焊缝拍摄大量的图片来进行焊缝信息的识别和处理来保障焊接质量，焊接机器人通过激光视觉传感器摄取焊缝图像通过图像处理算法滤除噪声，提取图像特征信息。  是什么——课题研究背景 3 本领域的国内外发展状况 目前图像处理技术在焊接领域得到广泛应用，国内外的广大工作者对这一领域进行了积极探索。 采取的一些措施： 1）在焊接过程中通过选用适合波长的滤光片和合理的摄像机拍摄时刻，系统可以获得较清晰的焊缝视觉图像； 2）设定视觉传感器的取像位置及角度，在视觉跟踪系统中加入窄带滤光片以减弱弧光的影响； 3）图像处理算法的开发及应用可以提高