理论力学1静力学公理受力分析.pptVIP

1 如果两个力系作用效果等价，就称这两个力系为等效力系。 静力学的基本任务就是将力系将力系简化并分析其平衡，简言之，就是力系的简化和平衡。 所谓力系的简化，就是将一个给定的复杂力系转化为一个简单的等效力系。实际上平行四边形规则就是一种力系等效规则。 铰 滑槽与销钉 （双面约束） 二 力 杆 ②固定铰支座 固定铰支座 滚珠(柱)轴承 FRy FRx ③ 活动铰支座（辊轴支座） N的实际方向也可能向下 活动铰支座（辊轴支座） 固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 ① YA, XA, MA为固定端 约束反力; ②YA, XA限制物体平动, MA为限制转动。 一、受力分析 §1-4 物体的受力分析和受力图 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 1、取所要研究物体为研究对象（隔离体）画出其简图 2、画出所有主动力 3、按约束性质画出所有约束（被动）力 受 力 分 析 示 例 (1) 取 分 离 体，画主动力 W 画约束力 FRA FRB A B W 受 力 分 析 示 例 (2) A B F2 F1 F3 确定A、B二处的约束力 A B F2 F1 F3 FAy FAx FRB 取 分 离 体 画 受 力 图 受 力 分 析 示 例 (3) [例4] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例5] 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 [例6] 画出下列各构件的受力图 A C B P E H D 例1-6 构架结构，载荷为P。A、B为固定铰，C为中间铰，钢绳一端拴在D，另一端绕过滑轮C、H拴在销钉C上。 S’C1 SB SC1 SC2 SA TD SB SA S’C2 TC TC S’C2 S’C1 XC YC X’C Y’C TD TH TD TH 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 受 力 分 析 示 例 (7) Q A O B C D E Q A O B C D E 请思考：分析下列结构中各构件的受力; 讨论哪些构件属于二力构件与 三力汇交 思考题 求图中铰链C的约束反力时，可否将作用在杆AC上D点的力P沿其作用线移动至E点，变成力P’？ P’ A B C P D E A C B C P A P’ B C D E A C B C * §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 力系的等效 §1–4 平面力矩和平面力偶 §1–5 约束与约束反力 §1–6 物体的受力分析与受力图 第一章 静力学公理与物体的受力分析 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的 运动状态和形状发生改变。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 A F 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 二.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 A F §1-2 静力学基本公理 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线。 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理2 加减平衡力系原理 刚体受三力作