质点运动学(同济大学课件).ppt

例3 路灯距地面高度为h，身高为l 的人以速度v0在路上匀速行走。求：（1）人影头部的移动速度；（2）影长增长的速率。 O x2 x x1 h l 解： （1） 两边求导： （2） 令 为影长 以 代入 得 1-2-5 自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 规定： s O P 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 Q ?s 路程： 质点位置： 速度： s O P Q ?s 质点的加速度： 速度大小的变化率，其方向指向曲线的切线方向 切向加速度： ： 讨论 当： 有 方向 沿法线方向 法向加速度： 综上所述： 速度的大小： 速度的方向（以与切线方向的夹角表示）： 例：抛体运动 ? 1-2-6 圆周运动及其角量描述 质点所在的矢径与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B矢径转过的角度 。 规定： 逆时针转向??为正顺时针转向??为负 角速度?： 角加速度： 角量表示匀加速圆周运动的基本公式： 角量和线量的关系： 可以把角速度看成是矢量 ！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系： 为切向加速度 方向沿着运动的切线方向。 方向指向圆心 为法向加速度 例4 半径为r 0.2 m的飞轮，可绕 O 轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为? -t2+4t ，求在1秒时刻M点的速度和加速度。 解： o x b 车做匀速直线运动时，地面上的人观察到石子做抛物线运动。 a 车做匀速运动时车上的人观察到石子做直线运动。 两边求导 绝对速度： 物体相对与 系的速度 牵连速度： 系相对与 系的速度 相对速度： 物体相对与 系的速度 速度变换式： 例5 一观察者A坐在平板车上，车以10 m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈 60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂线向上运动。求石块上升的高度。 解： 按题意作矢量图 y x y′ x′ 质点运动学 一个物体相对于另一个物体的空间位置随时间发生变化； 或一个物体的某一部分相对于其另一部分的位置随时间而发生变化的运动。 机械运动 力学 研究物体机械运动及其规律的学科。 运动学： 动力学： 以牛顿运动定律为基础，研究物体运动状态发生变化时所遵循规律的学科。 研究物体在空间的位置随时间的变化规律以及运动的轨道问题，而并不涉及物体发生机械运动的变化原因。 1-1-1 质点 质点：具有一定质量的，大小和形状可以忽略的理想物体。 太阳 行星 可以把行星绕太阳的运动看做是质点的运动。 1-1-2 参考系和坐标系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 物质的运动具有绝对性 为描述物体的运动而选取的参考物体。 坐标系： 参考系： §1-2 描述质点运动的物理量 1-2-1 位置矢量与运动方程 热带风暴 上海 位置矢量 （位矢） 从坐标原点O出发，指向质点所在位置P的一有向线段 位矢用坐标值表示为： 位矢的大小为： 位矢的方向： ? ? ? P x,y,z z y x O 运动方程： 矢量形式： 参数形式： 轨道方程： x O z y 设质点做曲线运动 t时刻位于A点，位矢 t+?t时刻位于B点，位矢 位移矢量： 在?t 时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段），简称位移。 z y x O B A 在直角坐标系中 z y x O B A 路程：质点在轨道上所经过的曲线长度Δs 1-2-3 速度 速度是反映质点运动快慢和方向的物理量 速度： 单位时间内质点所发生的位移。 平均速度 tB时刻位于B点 在 ?t 时间内发生位移： B A O z y x 设质点做一般曲线运动 tA时刻位于A点 平均速度： 平均速度的方向与 ?t 时间内位移的方向一致 瞬时速度 A B 质点在某一时刻所具有的速度 O z y x 单位： 单位： 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的矢量式： 速度的三个坐标分量： 速度的大小： 速率 在?t时间内，质点所经过路程 ?s 对时间的变化率 平均速率： 瞬时速率： 一般情况： 当?t?0时： ?s B A 单位： 1-2-4 加速度 加速度是反映速度变化的物理量 ?t 时间内，速度增量为： 平均加速度： 结论：平均加速度的方向与速度增量的方向一致。 t1时刻，质点速为 t2时刻，质点速度为 x o z y 单位： 当?t?0时，平均加速度的极限即为瞬时加速度。 瞬时加速度： 加速度的矢量式： 加速度的大小： 当?t 趋向零时，速度增量 的极限方向。