频率特性及其图示法论述.ppt

0.1 1 10 40 20 0 0.1 1 10 20 0 ﹣20 0.1 1 10 40 0 ﹣40 0.1 1 10 20 0 ﹣20 0.1 1 10 20 0 ﹣20 0.1 1 10 40 0 ﹣40 0.1 1 10 20 0 ﹣20 例5-3： 已知某最小相位系统的对数幅频特性如图所示，求传递函数。 分析： 低频段斜率20db/dec，说明有一微分环节； 0 过ω3，斜率为－20db/dec，说明以ω3为转折频率，有一个 一阶惯性环节。 过ω2，为一直线，说明以ω2为转折频率，有 一个一阶惯性环节； 传递函数可写成： 确定K值： 0 在ω ω2时，微分环节的模为K ω。根据图示，有： 因此，传递函数为： 作业：5-3 (4)(5) , 5-5 K 对数坐标图上要标斜率，－20db/dec 对数坐标图包括幅频特性图和相频特性图 注意相频特性图 ∠G 90° 0° ﹣90° 0.1 0.5 1 2 10 作业注意： 根轨迹作业问题 根轨迹概念 闭环特征方程为： 幅值条件 相角条件 根轨迹作业问题 1、实轴上的根轨迹 画开环零极点，区别于轴线 2、根轨迹的起始角： 在开环复数极点px处，根轨迹的起始角为： 4－7 × × × （5）理想比例积分环节（Kc=1） 低频段：