附录001- 矩阵代数基础.ppt

（5）一矩阵为正定矩阵的充分必要条件是其所有顺 序主子式均大于零； （6）对于任一正定矩阵A ，存在着一个满秩矩阵 P ，使得 * * 矩阵代数基础 一、矩阵的概念 二、矩阵的运算 三、线性方程组的矩阵表示法 四、矩阵的秩 五、正定矩阵 附录1 * * 一、矩阵的概念 1、定义 m×n个数排列成如下矩形表 a11 a12 ………… a1n a21 a22 ………… a2n ………… ……… am1 am2 ………… amn 就称为一个m行n列矩阵，简称为m×n矩阵。 * * 矩阵的符号为： 或 2、方阵 如矩阵的行数等于其列数，则称此矩阵为方阵。方阵的行数（即列数）称为此方阵的阶数。如： 为三阶方阵； 为二阶方阵。 * * 3、行向量和列向量 仅有一个行的矩阵就称为行向量，它可写为： （a1, a2, ……, an） 仅有一个列的矩阵就称为列向量，如： ， 等。 向量中元素的数目称为向量的维数。 如（a1, a2, …, an）是n维行向量， 是3维列向量。 * * 我们通常以一个大写字母来表示一个向量，或表示一个矩阵。如： ， 矩阵可简记为An×n或Am×n等，分别表示n×n或m×n矩阵。 X = (x1, x2, ……xn) * * 4、单位矩阵 一个方阵，其主对角线上的所有元素都等于1，而其余元素等于零，称为单位矩阵。单位矩阵通常记为I。 如： * * 5、对角矩阵 除了主对角线元素以外，其余元素均等于零的方阵，称为对角矩阵，如： 单位矩阵是对角矩阵的一种特殊形式。 * * 6、方阵的行列式、非奇异矩阵 矩阵和行列式是两个完全不同的概念。矩阵是m×n个数排列成的一个表格，而行列式是一个数。 一个n阶方阵 相应的有一个n阶行列式。我们记为： 如果|A| 0，则称为方阵A为非奇异矩阵，否则就称为奇异矩阵。 * * 7、零矩阵 元素全为0的矩阵称为零矩阵，记为0。一个向量的所有元素都等于0，就称为零向量。 二、矩阵的运算 1、矩阵加法（减法） 若两个矩阵的行数及列数分别相等，这两个矩阵可以相加（减）。两个矩阵相加（减）就等于这两个矩阵的所有对应元素相加（减），即： * * * * 例： * * 2、矩阵相等 如果两个m行n列矩阵A和B的对应元素分别相等，则称此二矩阵相等。记为A＝B。 3、数与矩阵相乘 一个数与一个矩阵相乘就等于这个数与矩阵的所有元素相乘，如： * * 4、矩阵乘法 两个数可以相乘，两个矩阵满足一定条件也可以相乘。矩阵乘法的一般规则如下： 若矩阵A是m行n列矩阵，矩阵B是n行k列矩阵，则这两个矩阵的乘积 AB＝C 是一个m行k列矩阵。并且矩阵C的第i行第j列元素Cij等于矩阵A的第i行元素与矩阵B的第j列相应元素的乘积之和，即： * * 由矩阵乘法规则可知，只有当前一矩阵的列数等于后一矩阵的行数时，这两个矩阵才能相乘。否则，这两个矩阵就不能相乘。 例1： ， * * 例2： * * 任何矩阵与相应阶数的单位矩阵相乘后仍等于原来的矩阵，即：IA＝AI＝A，如： * * 必须指出，矩阵乘法一般不满足交换律，即AB一般说来不等于BA（既便BA可以相乘）。如： 我们有： 而 * * 5、逆矩阵 一个不等于0的数a的倒数为 ，即为这个数的逆。如4的逆为1/4。一个数与其逆相乘必等于1。 一个方阵A如果是非奇异方阵，即其相应的行列式|A|之值不等于0，则这个矩阵也可以有逆矩阵。逆矩阵的定义为： 设A为一n阶方阵，如果存在n阶方阵B使下式成立： AB＝BA＝I 则称B为A的逆矩阵。 矩阵A的逆矩阵记为 ，故： * * 计算一个矩阵的逆矩阵，通常有两种方法，其一是通过伴随矩阵来求逆，其二是用矩阵的初等行变换来求逆。这里，我们重点介绍一下第二种方法。 以下三种变换称为矩阵的初等行变换： （1）将矩阵的某一行乘以不等于0的数k； （2）将矩阵的某一行乘