第2平面连杆机构精读.ppt

设计：潘存云 α F γ F’ F” 当∠BCD≤90°时， γ＝∠BCD 2.压力角和传动角 压力角： 从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间所夹锐角。 A B C D 设计时要求: γmin≥40° γmin出现的位置： 当∠BCD90°时， γ＝180°- ∠BCD 切向分力: F′=Fcosα 法向分力: F″= Fcosγ γ↑ → F′↑ →对传动有利。 =Fsinγ 称γ为传动角。 此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。 C D B A F γ 可用γ的大小来表示机构传动力性能的好坏, F” F’ 当∠BCD最小或最大时，都有可能出现γmin 证明： 由△BAD和△BCD可以写出 BD2=l12+l42-2l1l4cos∠BAD BD2=l22+l32-2l2l3cos ∠BCD 当∠BAD=0°或∠BAD=180°时， ∠BCD分别取得最小和最大值。 所以，此位置一定是：主动件与机架共线两处之一。 设计：潘存云 C1 B1 l1 l2 l3 l4 D A 由余弦定律有： ∠B1C1D＝arccos[l22 + l32-(l4 - l1)2]/2l2 l3 ∠B2C2D＝arccos[l22 + l32-(l4 + l1)2]/2l2 l3 若∠B1C1D≤90°,则 若∠B2C2D90°, 则 γ1＝∠B1C1D γ2＝180°-