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JUKI贴片机SM生产线培训资料2
危险 为防止因突然起动而发生事故,请切断电源后进行操作。
[2] 贴装头装置
2-1 贴装头装置的更换及更换后的调整
2-1-1 MNLA贴装头
卸下贴装头顶盖①。(安装螺栓4枚)
2) 切断本机气压,把皮管从半连接头和弯管连接头拔出。
图2-1-1
3) 卸下传感器PWB封盖,并从贴装头传感器插座上拔下电线插头。把电动机的插头从θ伺服插座上拔下。
图2-1-2
4) 下拆卸机底座②。(安装螺栓4枚)
图2-1-3
5) 卸下贴装头传感器PWB底盘③和底盘撑座D④。(安装螺栓4枚)
图2-1-4
6) 为使贴装头不掉下来,请在拆带垫片内六角螺钉(6枚)时按住贴装头。
图2-1-5
7) 从贴装头上拔下上下两枚平行的销,卸下贴装头时注意不要碰到其它零部件。
8) 安装请按照相反的顺序进行。
※在贴装头安装螺栓(6枚)上涂上锁定漆242后,用紧固扭矩7.0Nm固定。
9) 贴装头更换后,需再次输入MS参数。输入项目请参照2-9项。
2-2 电动机的更换
2-2-1 Z电动机(MNLA贴装头)
在更换Z电动机以后,需重新输入与Z轴高度,激光器相关的MS参数。(输入项目请参照2-9项)
1) 按照2-1-1项中的 1)~ 5)方法,卸下①~④。
2) 卸下Z电动机保护罩。(安装螺栓4枚)
3) 卸下Z电动机的3枚安装螺栓,按箭头方向移动电动机,放松皮带。
4) 拧松皮带轮的2枚紧钉螺钉,把Z电动机皮带轮往上推,然后卸下Z电动机。
5) 安装请按照相反的顺序进行。
6) 按照以下的顺序对皮带张力进行调整和确认。
顺序
① 把螺栓插入Z电动机的螺栓孔中,并在按箭头方向21.6N(2.2kgf)拉力状态下,用紧钉螺钉固定。
② 确认张力大小是否介于10.5±1N之间。
张力大小设定值 Weight: 0.9 g/m Width: 8 mm Span: 64.5 mm
※ 在Z电动机安装螺栓(3枚)上涂上锁定漆242后,以2.3Nm的扭矩旋转固定。
※ 紧固Z电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候,应注意Z电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋转方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为0.5Nm。
7) 组装后,测量MS参数中线路板上面高度。如果此值不在1~5mm之间,则移动皮带轮的位置,并重新测量MS参数,直到线路板上面高度介于1~5mm为止。
2-2-2 θ电动机(MNLA贴装头)
电动机更换以后,需重新输入与轴原点相关的MS参数。
(输入项目请参照2-9项)
1) 按照2-1-1项中的1)~ 5)方法,卸下①~④。
2) 卸下Z电动机保护罩。(安装螺栓4枚)
3) 卸下θ电动机的3枚安装螺栓,按箭头方向移动θ电动机,放松皮带。
4) 拧松皮带轮的2枚紧钉螺钉,把θ电动机皮带轮往上推,然后卸下θ电动机。
5) 安装请按照相反的顺序进行。
6) 按照以下的顺序对皮带张力进行调整和确认。
顺序
① 把螺栓插入θ电动机的螺栓孔中,并在按箭头方向(2.2kgf)拉力状态下,用紧钉螺钉固定。
② 确认张力大小是否介于10.5±1N之间。
张力大小设定值
Weight: 0.9 g/m
Width: 6 mm
Span: 64.5 mm
※ 在θ电动机安装螺栓(4枚)上涂上锁定漆242后,以2.3Nm的扭矩旋转固定。
※ 紧固θ电动机皮带轮的紧钉螺钉的时候,应注意θ电动机传动轴的平部与皮带轮的紧钉螺钉旋转方向相吻合。紧钉螺钉的紧固扭矩为0.5Nm。
2-3 Z传感器的更换
Z传感器更换以后,需重新输入与Z轴高度相关的MS参数。(输入项目请参照2-9项)
2-3-1 MNLA贴装头
1) 按照2-1-1项中1)~ 5)方法,卸下周边的零部件。
2) 卸下Z传感器底座的安装螺栓(2枚),从下侧卸下Z传感器底座。
3) 拔下相连的电线,更换Z传感器。
安装请按照相反的顺序进行。
4) 按照下列顺序进行调整。
图2-3-1
顺序
① 松开传感器底座的安装螺栓,调整Z传感器的位置,使得Z传感器与Z传感器配件的间隙(图A尺寸)介于1.6±0.2mm之间。
同时上下移动Z传感器配件,确认上下间隙亦介于1.6±0.2mm之间。
2-4 激光传感器的更换
2-4-1 MNLA的更换
更换MNLA以后,需重新输入与激光器相关的MS参数。
(输入项目请参照2-9项)
更换后,请用干净的棉纱等擦洗MNLA的激光头。
1) 取下插座,拆下安装螺栓(3处)。
2) 安装请按照相反的顺序进行。
※ 在传感器安装
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