重庆理工大学刚体力学-答案(2009修改稿).docVIP

刚体力学答案 练习一 刚体的转动定律 一、填空题 1．25π，－π，625π2 2．刚体转动中惯性大小的量度， ，刚体的形状、质量分布、转轴的位置 3．50ml 2 4．157 N·m 5．1.5g 6．0.5kg·m2 二、计算题 1．解：由于 α=–kw 即 分离变量 积分 有 t时角速度为 2．解：设绳中张力为T 对于重物按牛顿第二定律有 m2g–T=m2a (1) 对于滑轮按转动定律有 (2) 由角量线量关系有 a=ra (3) 联立以上三式解得 3．解：由转动定律得 －μNR=mR2(ω－ω0)/Δt N=－m R2 (ω－ω0)/ μRΔt=250π 又有 0.5N－(0.5+0.75)F=0 F=100π=314(N) 4．解：各物体受力情况如图． F－T＝ma ＝ma ()R＝ a＝R?