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第四章 弯曲内力 4-1、概述 受力特点：力偶或外力垂直于轴线。 变形特点：杆件的轴线由直线变为曲线。 把以弯曲为主要变形的杆称为梁。 M M F RA RB 一、工程实例 二、静定梁的基本形式 简支梁 外伸梁 悬臂梁 三个平衡方程，三个支反力 静定梁 三、外载荷的基本形式 集中力 集中力偶 分布力 计算简图 F M q(x) 纵向对称面 M F1 F2 q 二、平面弯曲 杆件具有纵向对称面，荷载作用在纵向对称面内，梁弯曲后轴线弯成一条平面曲线，称为平面弯曲。在后几章中，将主要研究平面弯曲的内力，应力及变形等。 × §4–2 梁的内力—剪力和弯矩 F A B a l F A B FAx FAy FB 荷载和支座反力皆属外力，下面研究横截面上的内力。 × P A B a l 将梁从Ⅰ－Ⅰ位置截开，取左侧。 Ⅰ Ⅰ x A FAy Ⅰ Ⅰ Q M x 保留左侧：舍去部分对保留部分的“内力”为一力和一力偶，此“内力”与外力平衡。与截面平行的内力称为剪力，用 Q 表示；与轴线垂直的力偶矩称为弯矩，用 M 表示之。 × ⊕ P Q ○ － Q P ⊕ ○ － M Me M Me 剪力正负的规定 弯矩正负的规定 × ⑴剪力正负的规定：使保留那段有顺时针转动趋势的剪力为正，反之为负； ⑵弯矩正负的规定：使保留那段产生凹变形的弯矩为正，反之为负。 计算剪力、弯矩的规律： × 某个截面上剪力Q等于该截面的一侧各个横向外力的代数和。其中对截面有顺时针转动作用的取正（左侧向上、右侧向下）。 某个截面上弯矩M等于该截面的一侧各个横向外力（包括力偶）对该截面力矩的代数和。其中使该截面处产生凹变形的取正。 P A B a l Ⅰ Ⅰ x A FAy Ⅰ Ⅰ Q M x 例1 求图示梁1、2、3、4截面的内力。 A B C D 2m 2m 2m F=12kN q=2kN/m 1 1 2 2 3 3 4 4 解：取整体， FA FB 1－1截面 由1 －1 截面的内力计算可得结论：杆端无力偶作用，紧挨杆端截面的弯矩M=0。 × C 2－2截面 3－3截面 A B D 2m 2m 2m F=12kN q=2kN/m 1 1 2 2 3 3 4 4 FA FB × ⑴ 集中力（包括支座反力）两侧截面的的弯矩相等； ⑵ 集中力（包括支座反力）两侧截面的的剪力不等，左右截面剪力之差等于集中力（集中力向下剪力减小）。 4－4 截面 结论： ⑴ 自由端无集中力作用，端截面剪力等于零：Q=0 ； ⑵ 自由端无集中力偶作用，端截面弯矩等于零：M=0 。 A B D 2m 2m 2m F=12kN q=2kN/m 1 1 2 2 3 3 4 4 FA FB × 例2 求图示梁1、2、3 截面的内力。 A B C 2m 2m 1 1 2 2 3 3 FA FB m1=2kN.m m2=14kN.m 解：取整体， 1－1截面 × 2－2截面 3－3截面 A B C 2m 2m 1 1 2 2 3 3 FA FB m1=2kN.m m2=14kN.m × 由2、3 截面的内力计算可得如下结论： ⑴ 集中力偶两侧截面的的剪力相等； ⑵ 集中力偶两侧截面的的弯矩不等，左右截面弯矩之差等于集中力偶矩（逆时针力偶矩弯矩减少）。 例3 求图示梁1、2、3 截面的内力。 A B C 2m 1m m=12kN.m q=6kN/m 3 3 1 1 2 FA FB 2 3m 解：计算外力 1－1截面内力 × 2－2截面内力 3－3截面内力 × 小 结 C A B D 2m 2m 2m F=12kN q=2kN/m 1 1 2 2 3 3 4 4 FA FB ⊕ Q ⊕ M P Me 某个截面上剪力Q等于该截面的一侧各个横向外力的代数和。其中使保留部分瞬时针转动的取正（左侧向上、右侧向下）。 某个截面上弯矩M等于该截面的一侧各个横向外力（包括力偶）对该截面力矩的代数和。其中使该截面处产生凹变形的取正。 * * * *