道路勘测设计-汽车行驶特性.pptVIP

第二章 汽车行驶理论 内容提要 汽车的动力特性 汽车行驶的稳定性 汽车的制动性 1.汽车的动力特性 牵引力来源——燃料在发动机内燃烧，将热能转变为机械能，产生有效功率Ne，使发动机的曲轴上具有扭矩Me，Me通过传动系统传到驱动轮，产生牵引力，推动汽车以一定的速度行驶。 1）汽车发动机的外特性曲线 发动机特性 Ne=Me·ω/1000 ω=2πne/60 Ne= Me·ne/9549 式中 Ne——发动机有效功率，kW； Me——发动机曲轴扭矩，N·m； ne——发动机曲轴转速，r/min； ω——发动机曲轴转动角速度，rad/s。 1.汽车的动力特性 油门全开时，对应的汽车发动机特性曲线称为外特性曲线。 发动机外特性曲线估算公式： 1.汽车的动力特性 2）牵引力与曲轴扭矩的关系 发动机扭距的传递 若变速箱的速比ik，机械效率为ηk 若变速箱的速比i0，机械效率为η0 车轮上的扭距：Mk= Me·i0· ik·η0·ηk = Me·i0·ik·ηm 牵引力Pt与Me的关系 1.汽车的动力特性 3）车速与曲轴扭矩的关系 得到Pt与V的关系曲线 1.汽车的动力特性 汽车运动时需要不断克服运动中所遇到的各种阻力。 滚动阻力Pt——来自路面； 空气阻力Pw ——来自汽车周围的空气； 坡度阻力Pi ——汽车上坡行驶时，所需克服的汽车重力在平行于路面方向的分力； 惯性阻力Pj ——汽车加速行驶时，所需克服惯性的阻力。 1）滚动阻力 车轮是弹塑性体 同样的变形，加力时，力大；卸力时，力小。 1.汽车的动力特性 滚动阻力矩 行驶时，为克服滚动阻力所需的推力对汽车而言是一种行驶阻力，称为滚动阻力 。 ——滚动阻力系数 ，单位车重所需的推力，与路面性质、粗糙度和轮胎有关。 对整个汽车： 在斜坡上： 1.汽车的动力特性 汽车在坡道上行驶时，汽车的重力在平行路面上的分力，称为坡度阻力。 “+”表示汽车上坡行驶，阻碍汽车行驶；“－”表示汽车下坡行驶，与汽车行驶方向相同，形成坡度阻力。 坡度 α小，一般不超过10°，可用tanα代替sinα，所以有： 1.汽车的动力特性 压差阻力：55～60%； 干扰阻力：12～18%； 冷却系阻力：10～15%； 摩擦阻力：8～10%； 诱导阻力 ：5～8%； 1.汽车的动力特性 平移质量的惯性阻力： 回转部件惯性力矩： 回转部件惯性阻力： 1.汽车的动力特性 汽车行驶的条件——牵引力不小于行驶阻力： 1.汽车的动力特性 3）道路摩擦系数φ 相关因素：与路面的粗糙程度、潮湿泥泞程度、轮胎花纹和气压、车速、荷载重量等因素有关。 增大φ值的方法：路面粗糙；干燥；轮胎内压小、变形大、接触面大；减小车速；改变轮胎花纹，增大φ ；增大荷载。 3）对道路的要求 纵坡尽量平缓；路面平整、粗糙，作好排水。 1.汽车的动力特性 牵引平衡方程可写为： 单位车重具有的牵引力： 动力因数： 道路阻力系数： 1.汽车的动力特性 动力特性图——动力因数D与车速V之间的关系曲线。 1.汽车的动力特性 海拔荷载系数λ——对不同海拔、荷载下的动力因数进行修正：　 ξ——海拔系数； Ga-——满载时汽车重力，N； GT——实际装载时汽车重力，N。 动力因数计算公式改写为： 受附着系数限制的动力因数： 1.汽车的动力特性 1）道路条件一定时的最高车速 ——在良好的路面条件下，稳定行驶的汽车所能达到的最大行驶速度。此时， 2）临界速度 ——某一排挡时，最大动力因数Dmax 对应的速度称为该档的临界速度Vk。 汽车行驶速度大于Vk ，称为稳定状态； 汽车行驶速度小于Vk ，则需换档行驶， 称为不稳定状态。 1.汽车的动力特性 3）最高车速Vmax ——最高档位对应的最高车速； ——定义：油门全开，汽车满载（不带挂车）在路面平整坚实的平直路段上，以直接档稳定行驶时所能达到的最大速度。 （几种国产汽车的最高车速） 4）最小稳定速度Vmin ——汽车满载（不带挂车）在路面平整坚实的平直路段上，以最低档（Ⅰ档）行驶时的临界速度，而且以该速度行驶时，传动系不发生颤动或敲击声，在突然踏下加速踏板时发动不熄火。 1.汽车的动力特性 1）最大爬坡坡度 1.汽车的动力特性 2）动力上坡 如图，假定汽车用一个排档动力上坡，以速度V1驶入坡段，并以速度V2驶出坡段，则可能克服的坡度i1和相应的坡长S1，可求。 设，相应于V1、 V2的动力因数值分别为D1、D2 ，则相应的加速度为 平均加速度 ，即 两边同时乘以 ，积分得 1.汽车的动力特性 结论： 当i1值大时，则S1值小；反之，i1值小时，则S1值