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球头立铣刀的三维实体建模与静力、模态分析. 1.球头立铣刀的简介2.球头立铣刀的三维实体建模3.球头立铣刀的静力分析4.球头立铣刀的模态分析 1.球头立铣刀的简介 1.1球头立铣刀的特点 球头立铣刀属于像其他端面立铣刀、旋转锉等外形复杂的回转面类型的刀具。它在精加工刀具中占有很大的比例，被广泛用于航空、汽车、船舶制造工业与铸造、塑料成型、医疗器材或工艺美术品加工等多种行业。 球头立铣刀是点接触式加工，因此所得到的加工表面精度非常高，在自由曲面、模具数控加工中占有重要地位。球头立铣刀的球刃通过铣刀轴心，既能横向进给，又能轴向进给，可以方便地加工复杂曲面和模具内腔型面，它的球刃为S形刃，切削刃上没有尖角部分，不会产生局部集中磨损，耐用度高，洗削的时候比较平稳。 . 1.2球头铣刀的种类 球头立铣刀属于模具铣刀，它可分为圆柱形球头立铣刀和圆锥形球头立铣刀两种。圆柱形球头立铣刀由球头与圆柱两部分组成，而锥形球头立铣刀由球头、圆锥与圆柱三部分组成。它们的结构特点是球头上布满切削刃，圆周刃与球头刃圆弧连接，可以作径向和轴向进给。球头立铣刀工作部分用高速钢或硬质合金制造。 2球头铣刀的三维实体建模 本文的三维实体建模是在CATIA的零件设计和GSD（创成式曲面设计）里面完成的，其中大部分工作在GSD模块里面完成，所建立的三维实体模型如下图所示 . 3.球头铣刀的静力分析 本课题的静力分析和模态分析都是在ANSYS workbench中进行的，分析中所用的三维实体模型为上面CATIA所建立的模型。 通过对球头立铣刀的静力分析，我们可以比较形象的观察出球头铣刀在一定切削力作用下的变形、应力、应变分布情况。通过所得分析结果，可以研究球头铣刀的切削特性，从而进一步研究球头立铣刀在进行铣削加工中采用多大的转速、进给量、背吃刀量，才能既减少刀具的磨损，又能保证加工效率。 3.1 材料属性的确定 由于球头立铣刀切削是要承受摩擦、冲击和振动等作用，所以球头立铣刀材料应具备高的硬度和耐磨性、高的强度和韧性、耐热性、工艺性能和经济性。本分析中，球头立铣刀的材料选用硬质合金(YTl5)，材料的性能指标如表所示。 3.2.网格划粪 将材料属性附加给所导入的模型后进行网格划分，结果如图所示 3.3附加载荷及边界条件 对球头立铣刀施加约束：Z(轴向)、X（切向）、Y（径向）的位移都为零，而旋转自由度: Mx、MY均为零，MZ是球头立铣刀的旋转方向，是唯一没有固定的约束，但由于转速恒定，所以也可以认为MZ是受约束的，即球头立铣刀的约束条件是全约束。 载荷的施加：在铣削过程中，球头铣刀所受到的切削力被平均分配到两个刃上，以均布载荷的形式将平均洗削力施加在球头立铣刀的主切削刃上。如图为加载三向平均洗削力的示意图 3.4求解 所有前处理工作完成之后，对模型求解，得到球头立铣刀的总体变形，应力，应变图 4球头立铣刀的模态分析 振动现象是机械机构系统中常见现象，大部分结构系统都不希望有振动现象发生，振动会造成结构疲劳破坏。 模态分析用于确定系统中机构或部件的振动特性（固有频率、振型），同时也是其他更详细动力学分析的起点。 对模型的前处理和静态分析基本一致，故在此不作详述。材料选择硬质合金，做四阶模态分析，所得结果如下： 参考文献：1 金属切削原理与刀具2 球头铣刀铣削力建模与有限元分析，贵州大学硕士论文3二刃球头铣刀铣削力建模与有限元研究4 硬质合金球头立铣刀，工具技术，2003（12），Vol.33，NO.85 球头立铣刀的参数化设计及有限元分析，兰州理工大学硕士论文 * * 圆柱球头立铣刀 圆锥球头立铣刀 0.33 泊松比(u) 600 弹性模量(GPa) 14.7 密度(g/cm3) 参数 性能指标 阴影处为未变形前的模型 应力图 应变图 一阶模态 二阶模态 三阶模态 四阶模态 最终输出的球头立铣刀有限元模态分析结果为： 如一阶和二阶固有频率很接近，是模态密集区。二阶和三阶固有频率相差很大，为模态稀疏区。