02刚体的基本运动.pptVIP

本章小结 重点： 刚体平动概念及特性 难点： 刚体定轴转动位置角、角速度、角加速度 刚体转动时其上各点的速度、角速度、加速度、角加速度 作 业 * * 第2章 刚体的基本运动 §2－1 刚体的平动 §2－2 刚体的定轴转动 点的运动 刚体的运动 按运动形式 平动 定轴转动 平面运动 定点运动 一般运动 刚体运动 最基本形式 在刚体运动过程中,若体内任一直线始终保持与初始位置平行,则此种运动又称为 平行移动或移动). 如: 气缸内活塞的运动, 车床上刀架的运动,振动式送料机构的送料槽的运动. 轨迹为曲线 曲线运动 轨迹为直线 直线运动 2、轨迹 §7 -1 刚体的平动 1、概念 3、特征: 在同一时间间隔，刚体内任意点位移相等； 在同一瞬时,刚体内所有各点具有相同的速度； 在同一瞬时,刚体内所有各点具有相同的加速度. 平动刚体上任意一点的运动 整个刚体的运动 O1 O2 A B L L 例1 摆木用两个等长的钢索平行掉起。摆动规律为： 求摆木中点M的速度和加速度。 O M 解：在点A的圆弧轨迹上建立自然坐标系，O为起点 （-） 定轴转动: 刚体运动时,刚体内或外某一直线始终保持不动. §2－2刚体的定轴转动 1.运动方程 方向规定： 从正端向负端看，右手螺旋法则，逆正顺负 以通过转动轴的固定平面为参考： 角位移: 任一瞬时刚体