2014年改版数字信号处理第二章-2-2.pptVIP

结论： 极点位置主要影响频响的峰值位置及尖锐程度， 零点位置主要影响频响的谷点位置及形状。 在z=0处的零点和极点不影响幅度特性。 例2.6.4 已知 ，试定性画出系统的幅频特性。 讨论 z=0，N阶极点，不影响系统的幅频特性。 N个零点，(N=8) 由 zN- 1=0 确定。即：zN = 1 =e j2πk , z =e j2πk/N , k=0,1,2,3,···, N-1 幅度谷值点 谷点频率 梳状滤波器 例2.6.5 试定性画出矩形序列R4(n)的幅频特性。 R4(n)的幅频特性 2.6.4 几种特殊系统的系统函数及其特性 1. 全通滤波器Hap(z) 如果滤波器的幅频特性对所有频率均等于1，即: 则该滤波器称为全通滤波器（或全通系统、全通网络）。也可以表示为: （2）全通滤波器的系统函数 （1） 全通滤波器的定义 全通滤波器系统函数的二阶级联形式 全通滤波器系统函数的特点： （1）其分子分母多项式的系数相同，但排列顺序相反。 （2）全通滤波器系统函数的零极点分布特性，极点、零点互为共轭倒易关系。 是实数， 讨论零极点分布特性 （1）设zk为H(z)的零点， zk-1必然是H(z)的极点，记为， pk = zk-1， pk zk=1，全通滤波器的极点和零点互为倒数关系。 （2）如果D(z)和D(z-1)的系数为实数，其极点、零点均以共轭对出现。这样，复数极点、 复数零点必然以四个一组出现。若zk为H(z)的零点，必有零点 zk*、极点pk = zk-1、p k* =(zk-1) * =1/ zk* （3）对实数零极点，则以两个一组出现。且零点与极点互为倒数关系。 （4）如果将零点zk和极点p k* 组成一组， 将零点zk* 与极点pk 组成一组， 则全通滤波器系统函数的零极点互为共轭倒易关系。即：若zk-1 是零点(zk是极点)，zk*必是极点。 全通滤波器系统函数 全通滤波器零极点示意图 jIm[z] Re[z] 全通滤波器零极点示意图 若zk为H(z)的零点，必有零点 zk*、极点pk = zk-1、p k* =(zk-1) * 。 2. 梳状滤波器 任意梳状滤波器的构造方法 设任意滤波器的系统函数为H(z)，如果其频率响应函数 以 为周期，将H(z)的变量z用zN代替，得到H(zN)，则相应的 是以 为周期的 ,利用这种性质可以构造各种梳状滤波器。 梳状滤波器范例 零点zk=1，极点pk=a。是一个高通滤波器。若以zN代替z，则: 当N=8时，零点 ，极点 。 梳状滤波器可滤除输入信号中 的频率分量，可用于消除信号中电网谐波干扰以及彩色电视接收机中用于进行亮色分离和色分离。通过调整a的值，可改变幅频特性的平坦程度。 3. 最小相位系统 (1)定义：若因果稳定系统H(z)的所有零点都在单位圆内，则称之为最小相位系统—Hmin(z)；反之，如果所有零点都在单位圆外，称之为最大相位系统Hmax(z) ；若单位圆内、外都有零点，则称之为混合相位系统。 (2)最小相位系统的特点 给定一个因果稳定系统 H(z)=B(z)/A(z)，定义其逆系统为：HINV(z)=1/H(z)=A(z)/B(z) 当且仅当H(z)为最小相位系统时，HINV(z)才是因果稳定的（物理可实现的）。 逆滤波器在信号检测及解卷积中有重要作用。例如，信号检测中的信道均衡器实质上就是设计信道的近似逆滤波器。 1)任何一个非最小相位系统的系统函数H(z)均可以由一个最小相位系统Hmin(z)和一个全通系统Hap(z)级联而成，即： H(z)=Hmin(z)Hap(z) 2)在幅频响应特性相同的所有因果稳定系统中，最小相位系统的相位延迟（负的相位值）最小。 3) 最小相位系统保证其逆系统存在。 什么是逆系统？ * 数字信号处理Digital Signal Processing 2.5序列的z变换 2.6 利用z变换分析信号和系统的频域特性 2.5 序列的Z变换 Z变换在离散时间系统中的作用就如同拉氏变换在 连续时间系统中的作用一样， 它把描述离散系统的差 分方程转化为简单的代数方程，使其求解大大简化。 连续信号 和系统 频域分析 复频域分析 傅里叶变换 拉普拉斯变换 时域离散 信号系统 频域分析 复频域分析 傅里叶变换 Z变换 1. 定义 存在条件：绝对可和 可小到0 可大到 2.5.1 Z变换的定义 单边Z变换：