D7-1向量及坐标.pptVIP

第七章　空间解析几何与向量代数 第一节 向量及其线性运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的线性运算的坐标形式 六、向量的模、方向角、方向余弦 及向量在轴上的投影 例 设 A ，B * 第一部分　向量代数 第二部分　空间解析几何 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、向量的坐标分解式与坐标表示式 五、向量的线性运算的坐标形式 六、向量的模、方向角、方向余弦及 向量在轴上的投影　 1. 向量： 既有大小又有方向的量. 模为1的向量. 4. 零向量： 模为0的向量,记作: 2. 向量的模： 向量的大小. 3. 单位向量： 记为： 或 记为： ,方向任意 5.两向量相等： 两向量的大小相等且方向相同. 8.负向量： 大小相等但方向相反的向量. 10.向径： 直角坐标系中以原点为起点的向量. 7.两向量平行(共线)： 两向量的方向相同或相反. 的负向量记为 9. 两向量的夹角： 两向量 的夹角记为 即 点M的向径记为: . 1.向量的加减法 加法：三角形法则 加法：平行四边形法则 箭头指向被减向量 减法： 2.向量与数的乘法 (1)定义 注 定理 例1 设M 为 解 ABCD对角线的交点, (横轴) (纵轴) (竖轴) 1. 空间直角坐标系的基本概念 过空间一定点 O ,由三条互相垂直的数轴按右手规则组成一个空间直角坐标系. (8个) Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点M 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 2. 空间中点的直角坐标 ──横坐标 ──纵坐标 ──竖坐标 坐标面 : 3. 空间中点的位置与坐标符号的关系 四、向量的坐标分解式与坐标表示式 注 注 设 注 解 设 为所求点的坐标，则 例2 已知两点 在AB直线上求一点 M , 使 及实数 由题意知： 也即 故 . 定比分点公式 1.向量的模 则有 注 ──空间两点间的距离公式 2.向量的方向角与方向余弦 注 例3 已知两点: 和 , 求: (4) 方向余弦和方向角; (1) 的坐标; (2) 在三坐标轴上的分向量; (3) 的模; (5) 与 同向的单位向量; (6) 与 平行的单位向量. 解 (1) (2) (3) 在三坐标轴上的分向量为： (4) (5) (6) 与 平行的单位向量为: 3.向量在轴上的投影 . 设点O及单位向量 确定了 u 轴， 作向量 OM ， 是 M 在 u 轴上的投影点， 若 ，则称数 是向量 在 u 轴上的投影， 记作： 或 是向量 OM 在 u 轴上的分向量。 注： 定义 ， 对向量 ，求向量 个坐标轴上的分向量和投影. 解： 在三 在三坐标轴上的分向量为： 在三坐标轴上的投影为： 注：向量的坐标就是它在三坐标轴上的投影。