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plc课设报告-加工和传送单元控制
科信学院
课程设计说明书
（2013 /2014 学年 第 2 学期）
课程名称 ： 《可编程序控制器应用》课程设计
题 目 ： 加工和传送单元控制
专业班级 ：
学生姓名 ：
学 号：
指导教师 ：
设计周数 ：
设计成绩 ：
2014 年 6 月 26 日
1、课程设计目的
1.掌握PLC控制的基本原理, 掌握步进电动机的驱动、传感器的原理及使用。
2. 掌握采用远程I/O通信网络系统实现了加工传送的PLC顺序控制。
3.熟悉PLC梯形图编程语言的运用，提高个人的动手能力。
2、课程设计正文：
2.1 软件方面设计
2.1.1 系统分析
加工单元：本单元由拉缸（锁紧槽）和电机组成。拉缸由气压控制动作，转机能够上下移动。
当工件被送到锁紧槽后，拉缸向后，将工件锁紧，然后钻机启动，并缓慢下降，当到达规定位置后钻机上升，升至顶端后停转，这时拉缸复位向前，并发出信号，将控制权移交给下一站。
传送单元：本单元由旋臂，底盘和吸盘组成。接到信号后，旋臂顺时针旋转180°，当到达工件上方时，旋臂下降，再抽真空，工件被吸住后，旋臂上升至顶端，并逆时针旋转180°后旋臂真空释放将工件放置在立体仓库的接料库位上，为下次动作作准备。
2.1.2 系统设计：
加工单元：1、钻机旋转 2、钻机上下运动 3、锁紧槽锁紧（既拉缸向后）后，钻机才能旋转并下降 4、锁紧槽释放后要发出一个信号给下一站
传送单元：1、旋臂做上下运动。2、旋臂顺时针或逆时针转180°。3、用真空吸取工件。
2.1.3 系统实施：
加工单元梯形程序：
主程序：
手动子程序
自动子程序
传送单元梯形程序：
主程序：
手动子程序：
自动子程序：
步进电机子程序:
2.2 硬件方面设计：
2.2.1 方案设计
2.2.2 单元电路设计
加工单元控制设计原理图
传送单元控制设计原理图
2.2.3 系统调试
此阶段主要是完成对硬件线路的检查，保证线路的连接符合设计的要求，作为电解加工机床调试的前期阶段，主要负责对弱电部分和强电部分的接线检测。对强电部分的检测，可利用万用表检查各电气触点是否接触良好或连接正确;对弱电部分的检测，利用万用表完成对PLC所有的I/O以及与I/O相连接模块的线路的检测。
3、课程设计总结
经过两个礼拜的PLC设计，让我懂得了很多东西，不只是学习上的，还有生活中的。在学习上，我懂得了要许多关于在课上没有学到的PLC的知识，比方说步进电机的使用。在生活中，我懂得了做事要亲力亲为，要锻炼自己，不要总是依赖别人，要学会自己应对困难。
4．参考文献
[1]SIEMENS SIMATICS7-200可编程序控制。
[2]可编程序控制器-宋伯生编著，中国劳动出版社，1998.8.
课程设计
评 语 课程设计
成 绩 指导教师
（签字）
年 月 日
- 11 -
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