PowerPC的外部中断处理.pptxVIP

PowerPC的外部中断处理 异常 异常是e500mc核产生的，它是同步产生的(可以预知的),如非法指令，或访问存储器时出现TLB Miss等情况。 中断 中断是e500mc核外部引脚产生的中断，由PIC送进来的，它是异步产生的(无法预知的)，主要有：int#, cint#, mcp# 。 ? 2011 虹信通信 2 中断与异常 MSR（Machine State Register）寄存器。用于设置e500mc的当前使用状态，初始化CPU时第一个设置的寄存器。CE（Critical Enable，第46位），ME（Machine Check Enable，第51位），DE（Debug Interrupt Enable，第54位）。用于使能和关闭Critical异常，Machine check异常和Debug异常。EE（External Enable，第48位）。为1时使能外部中断，为0时屏蔽外部中断。PR（第49位）。为0表示处理器在内核模式，为1表示处理器在用户模式。IS，DS（第58，59位）。e500mc支持两个地址空间——0和1。IS为0表示当前程序使用指令空间0，为1表示当前程序使用指令空间1；DS为0表示当前程序使用数据空间0，为1表示当前程序使用数据空间1。 ? 2011 虹信通信 3 寄存器 中断向量是指中断或者异常程序的入口地址。一系列的中断向量号构成中断向量表。对于e500mc内核，中断处理程序的入口地址为虚拟地址。Linux PowerPC使用e500mc内核的地址空间0保存这些虚拟地址。这也是为什么要清除PR，IS，DS位的原因。 在e500mc内核中，使用IVPR和IVORx寄存器共同确定中断和异常程序的入口地址。 中断入口地址的计算方法： IVPR[32-47] || IVPORn[48-59] || 0b0000 ? 2011 虹信通信 4 寄存器 e500mc内核的中断向量表 ? 2011 虹信通信 5 寄存器 中断向量表中4号中断是外部中断，对应的中断处理函数是ExternalInput。 IVORs Interrupt type IVOR0 Critical interrupt IVOR1 Machine check … … IVOR4 External input … … IVOR15 Debug … … MSK: 若置1，此中断源的中断被无视. A: 若置1,此中断源有中断发生 P: 若置1, active-high; 若置0, active-low. S: 若置1,此中断是水平触发。若置0,此中断是边界触发 PRIORITY: 优先级0-15。15是最高优先级，0时相当于无视此中断。 VECTOR: 硬件中断号。中断发生后处于pengding时，此字段被写在IACK中。 ? 2011 虹信通信 6 寄存器 CTPR（Processor Current Task Priority Register）寄存器。该寄存器存放当前CPU中运行任务的级别。 ? 2011 虹信通信 7 寄存器 M位为0，表示当前中断控制器PIC被旁路，此时IRQ0引脚监测到的中断信息将直接送入到CPU。 ? 2011 虹信通信 8 寄存器 该寄存器用来存放当前中断源的硬件中断号，是e500mc内核外部中断处理的一个重要寄存器。当处理器对此寄存器进行读操作时，将启动外部中断响应周期。 ? 2011 虹信通信 9 寄存器 SRR0 (Save/Restore Register 0) 64 bit，用于异常发生时保存引起异常指令的地址（异常）或其下一条指令的地址（中断）。保存过程硬件自动做执行 rfi 从异常返回时，处理器会跳转到 SRR0 保存的地址处继续执行。 SRR1(Save/Restore Register 1) 32 bit，用于异常发生时硬件自动保存 MSR (Machine Status Register)。 执行 rfi 从异常返回时，处理器会将 SRR1 值恢复入 MSR。 EOI（End of Interrupt Register） 该寄存器只有“EOI CODE”字段有效，对此字段写入0b0000将结束当前中断的处理。 ? 2011 虹信通信 10 寄存器 捕捉到外部中断信号#cint，#int。 保存被中断程序的返回地址到SRR0寄存器中。 保存MSR寄存器到SRR1中，如果是地址异常还会保存错误地址到DEAR寄存器中。 保留MSR寄存器中的CE，DE，ME位，其余全部清除。因此，e500mc在处理外部中断时，还可以被Critical中断，调试中断和Machine Check中断重入。 清除PR，IS，DS位。此时，处理器运行在内核模式。 根据IVPR和IVO