毕业论文电动助力转系统的设计.docVIP

毕 业 设 计 2014年 5月日 摘要 3 关键词 3 第一章 概述 4 1.1电动助力转向系统的概述 4 1.2发展历史 4 1.3种类 4 第二章 电动助力转向系统优缺点 5 2.1优点 5 2.2缺点 5 第三章 汽车电动助力转向系统的关键技术 6 第四章 电动助力转向系统控制单元概述 7 第五章?信号处理电路 8 5.1角位移信号的处理电路 8 5.2逻辑电路 8 5.3电动机保护及故障报警电路 9 第六章 国内外电动助力转向研究现状 12 第七章 电动助力转向系统的应用发展趋势 13 总结 14 谢 辞 15 参考文献 16 摘要 第一章 概述 1 第三章 汽车电动助力转向系统的关键技术 电动助力转向系统的关键技术主要包括硬件和软件两个方面。 硬件技术主要涉及传感器、电机和ECU。传感器是整个系统的信号源，定了系统的表现。ECU是整个系统的运算中心，因此ECU的性能和可靠性至关重要。 软件技术主要包括控制策略和故障诊断与保护程序两个部分。控制策略用来决定电机的目标电流，并跟踪该电流，使得电机输出相应的助力矩。故障诊断与保护程序用来监控系统的运行，并在必要时发出警报和实施一定的保护措施。 第四章 电动助力转向系统控制单元概述? 控制单元是实现转向系统转向控制功能、保证系统具有良好性能及可靠工作的重要部件。其主要任务是处理系统各部分发送来的输入信号、控制电动机和继电器等实现转向系统功能。 单片机控制单元结构如图4-1所示，其核心组成主要包括：8位P87C591型微控制器、信号处理电路、驱动逻辑电路、H桥驱动电路、电动机保护电路和故障报警电路等。P87C591单片机具有内置的6通道A/D转换器和PWM功能发生器能使控制系统结构简化。? 把检测到的方向盘转角作为系统输入信号通过传输装置传送到P87C591单片机的ADC0脚，实际车辆转向柱转角作为系统的输出信号送到单片机的ADC1脚，单片机对输入、输出角位移信号进行计算，并通过单片机的PWM0、P0．3口控制输出到电动机的电压大小及方向。为了控制电动机的运行状况对电动机进行保护，引入了电源电压、电动机电流、电动机电压监测控制，电动机电流、电源电压及电动机两端电压分别由ADC2、ADC3和ADC4脚输入单片机。当发动机没有工作时，转向系统转向将使用蓄电池中的储备电能，这是不允许的，为此我们采用光电隔离传感器对发动机输出转速进行检测，光电隔离传感器产生的脉冲信号送入T1口进行计数。单片机对这些信号进行判断，发生故障时切断H桥电源电压，并输出故障指示[6][8]。? 图4-1 电动转向系统控制框图 第五章?信号处理电路? 5.1角位移信号的处理电路? 图5-1 输入信号低通滤波电路 5.2逻辑电路? 逻辑电路主要作用是将转向控制信号DIR、脉宽调制信号LOCK进行逻辑组合，由LOCK信号控制电动机的电流电压，DIR信号控制电动机的正反转，形成控制H桥电路的控制信号，逻辑电路还具有防止H桥电路短路的作用。? 逻辑电路由3个或非门(4001)和2个两输入与门(4081)组成(见图11)。当转向控制驱动电路的输出DIR为高电平时，即或非门U1C的两个输入脚8、9都为高电平时，则U1C的输出脚10为低电平，由于或非门U1A的输入脚2与DIR相同，该输入脚为高电平，因此无论其输入脚1为高电平还是低电平，它的输出脚3都为低电平，或非门U1B的输入脚6(或非门U1A的输出脚3)为低电平，同时或非门U1B的输入脚5(或非门U1C的输出脚10)也为低电平，则或非门U1B的输出为高电平，也就是与门U2A的输入脚2为高电平，而与门U2B的输入脚9(或非门U1A的输出脚3)为低电平；反之，当DIR为低电平时，与门U2A的输入脚2为低电平，与门U7B的输入脚9为高电平[6]。综上所述，采用图5-2所示的电路保证了两个与门不可能同时输出高电平，也就不可能短路。此外，由表1可以看出，两输入与门U2A、U2B的另一个输入信号为脉宽调制信号LOCK。逻辑电路的输出信号Q3J和Q4J是H桥电路的场效应管的开关信号。表1为逻辑电路输入信号（DIR、LOCK）与输出信号（Q3J、Q4J）的工作情况表。 ? 图5-2 逻辑电路 表1 逻辑电路工作情况表 5.3电动机保护及故障报警电路? 图5-3 桥电源开关电路?