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5.1 向量 【基础知识精讲】 1.向量的定义 既有方向，又有大小的量叫做向量.它一般用有向线段表示. 表示从点A到B的向量(即A为起点，B为终点的向量)，也可以用字母a、b、c…等表示.(印刷用黑体a、b、c，书写用、、注意：长度、面积、体积、质量等为数量，位移、速度、力等为向量). 2.向量的模 所谓向量的大小，就是向量的长度(或称模)，记作｜｜或者｜｜.向量不能比较大小，但向量的模可以比较大小. 3.零向量与单位向量：长度为0的向量称为零向量，用表示. 向量的方向是不定的，或者说任何方向都是向量的方向，因此向量有两个特征：一长度为0；二是方向不定.长度为1的向量称为单位向量. 4.平行向量、共线向量 方向相同或相反的非零向量称为平行向量.特别规定零向量与任一向量都平行.因此，零向量与零向量也可以平行.根据平行向量的定义可知：共线的两向量也可以称为平行向量.例如与也是一对平行向量. 由于任何一组平行向量都可移到同一直线上，故平行向量也叫做共线向量.例如，若四边形ABCD是平行四边形，则向量与是一组共线向量；向量与也是一组共线向量. 5.相等向量 长度相等且方向相同的向量叫做相等向量，若向量与向量相等，记作=.零向量与零向量相等，任意两个相等的非零向量都可以用一条有向线段来表示，并且与有向线段的起点无关. 【重点难点