毕业设计（论文）-于单片机步进电机驱动和转速测量系统.docVIP

PAGE 34 PAGE 33 基于单片机的步进电机驱动和转速测量系统 【摘要】 本文介绍了基于89c51单片机的步进电机驱动的控制系统的设计和电机转速测量的系统，分别概述的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的转速测量。并采用C语言编程，结果表明该方法具有简单、进度高、稳定性好的优点，介绍了该测速的基本原理、实现的步骤和软硬件设计。 【关键词】 89C51单片机；步进电机；驱动；转速测量 前 言 目前国内外测量电机转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法（如离心式转速表，用电机转矩或者电机电枢电动势计算所得）、同步测速法（如机械式或闪光式频闪测速仪）以及计数测速法。技术测速法又可分为机械式定时计数法和电子式计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也采用电磁式（利用电磁感应原理或可变磁阻的霍尔元件等）、电容式（对高频振荡进行幅值调制或频率调制）等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号。其中应用最广的是光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点，加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点。 目 录 TOC \o 1-2 \h \u HYPERLINK \l _Toc6114 摘要 PAGEREF _Toc6114 4 HYPERLINK \l _Toc20582 关键词 PAGEREF _Toc20582 4 HYPERLINK \l _Toc6115 前 言 PAGEREF _Toc6115 5 HYPERLINK \l _Toc6371 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc6371 7 HYPERLINK \l _Toc22594 1.1 简 介 PAGEREF _Toc22594 7 HYPERLINK \l _Toc23804 1.2 系统的总体结构 PAGEREF _Toc23804 7 HYPERLINK \l _Toc27343 第二章 步进电机的基本原理 PAGEREF _Toc27343 8 HYPERLINK \l _Toc15638 2.1 步进电机的介绍 PAGEREF _Toc15638 8 HYPERLINK \l _Toc9051 2.2 步进电机的分类 PAGEREF _Toc9051 9 HYPERLINK \l _Toc29421 2.3 步进电机的基本原理和参数 PAGEREF _Toc29421 9 HYPERLINK \l _Toc28680 2.4 步进电机的控制方式 PAGEREF _Toc28680 10 HYPERLINK \l _Toc11244 2.5 步进电机的驱动方式 PAGEREF _Toc11244 11 HYPERLINK \l _Toc25883 第三章 转速测量系统的原理 PAGEREF _Toc25883 16 HYPERLINK \l _Toc9867 3.1 转速测量原理 PAGEREF _Toc9867 16 HYPERLINK \l _Toc5620 3.2 转速测量的方法 PAGEREF _Toc5620 17 HYPERLINK \l _Toc12064 第四章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc12064 23 HYPERLINK \l _Toc4709 4.1 89C51单片机的介绍 PAGEREF _Toc4709 23 HYPERLINK \l _Toc6135 4.2 复位电路 PAGEREF _Toc6135 23 HYPERLINK \l _Toc17488 4.3 时钟电路 PAGEREF _Toc17488 24 HYPERLINK \l _Toc21868 4.4 显示电路 PAGEREF _Toc21868 25 HYPERLINK \l _Toc11203 4.5 HD7279接口 PAGEREF _Toc11203 27 HYPERLINK \l _Toc31840 4.5 键盘电路 PAGEREF _Toc318