济南大学毕业设计(文)正文编排模版参考格式(理工科类).docVIP

摘 要（黑体小三，中间空四格） 本毕业设计是利用单片机设计交流伺服系统，按工程要求选择合适功率的交流电机和相应的控制主电路，能够达到准确定位，重点研究伺服控制算法，提出达到高精度定位的控制算法。设计主机电路，位置、速度和电流检测电路，构成交流伺服控制系统在搭建的系统上编制位置、速度和电流检测程序位置控制算法速度控制算法和输出控制程序利用单片机语言编制和调试系统应用软件，并进行软硬件联调，实现正反转和按要求定位的功能。××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋体小四，1.25倍行距） 关键词：（黑体五号）交流伺服系统；控制算法；PID三环控制；×××（宋体五号，关键词3-5个） （中文摘要应将毕业论文的内容要点简短明了地表达出来，约300字左右（限一页）。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。阅后删除。） ABSTRACT（Times New Roman三号，加粗） In this paper is the use of single-chip design of AC servo system, according to the engineering requirements of selecting suitable power AC motor and corresponding control main circuit, can achieve accurate positioning, focus on the servo control algorithm is put forward, to achieve high precision positioning control algorithm .Content of design is to choose a suitable power AC motor, AC motor driver circuit design.Design of main circuit, position, velocity and current detection circuit, choice of chip, composition of the external hardware circuit, consisting of AC servo control system.The structures of the system on the preparation of position, velocity and current detection procedures, preparation of position control algorithm, algorithm of speed control and output control program.Application of PID control algorithm, using C language programming and debugging system application software, and hardware and software debugging, achieve positive and according to the requirements of precise positioning function.So, to achieve the design requirements of the application of AC servo system, to achieve high precision positioning of high energy ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××