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STM学习笔记定时器萤火虫灯
STM学习笔记（8）-用定时器实现荧火虫灯
?????? 在第6篇笔记中，我用软件延时的方法实现了荧火虫，学了定时器，当然就要用一用定时器了，这里仍是用荧火虫灯为例。
?????? 用ST库所带的例子Tim中的TimBase为例来修改，这个例子的位置以及如何建立工程请参考第7篇笔记，这里就不再重复了，下面简述一下修改的过程。
（1）?????? 由于我的板子上的灯是由PD8～PD11来控制的，因此，要将
void RCC_Configuration(void)
中的：????????????????????????????????????????????? ?
? RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);?? //打开GPIOC的时钟
改为
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);????? //打开GPIOD的时钟
（2）?????? 将四个通道全部设置为TIM_OCMode_Toggle模式，即将
/* Output Compare Timing Mode configuration: Channel1 *
? TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = ? TIM_OCMode_Timing;
改为：
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = ????? TIM_OCMode_Toggle;
（3）例子中原来中断产生的频率很低，是不适合于做这种荧火虫灯的，但为了比较，我只改了最后一个值：
__IO uint16_t CCR4_Val = 8192;改为
__IO uint16_t CCR4_Val = 2048;
这样，这个通道的中断频率变为
?CC4 update rate = TIM2 counter clock / CCR4_Val =? 3515.6 Hz
（4）?????? 到stm32f10x_it.c中作修改中断处理函数如下：
? uint8_t allCount=16;
? uint8_t upDown1,upDown2,upDown3,upDown4;
void TIM2_IRQHandler(void)
{ static uint8_t Count1,Count2,Count3,Count4;
? static uint8_t hCnt1,hCnt2,hCnt3,hCnt4;
? if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)
? {
??? TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
?????? if(Count1hCnt1)
?????? {???? GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);? //点亮灯
?????? }
?????? else
?????? { ??? GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);????? //熄灭灯
?????? }
?????? Count1++;
? ??? if(Count1=allCount)
? ??? {???? Count1=0;
? ?????????? if(upDown1)
????????????? {???? hCnt1++;
???????????????????? if(hCnt1=(allCount-1))
?????? ?? ??????????????? upDown1=!upDown1;
????????????? }
????????????? else
????????????? {???? hCnt1--;
???????????????????? if(hCnt12)
??????????????????????????? upDown1=!upDown1;
????????????? }
? ??? }
??? capture = TIM_GetCapture1(TIM2);
??? TIM_SetCompare1(TIM2, capture + CCR1_Val);
? }
? else if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET)
? {
??? TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
????? if
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