电动机座加工自动线卸料机械手.docVIP

毕业设计说明书 设计（论文）题目：电动机座加工自动线卸料机械手 学生姓名： 学 号： 专业班级： 学 部： 指导教师：本设计包含全部说明书及配套CAD图纸 QQ229780692 摘　　要 本次设计的多功能机械手为加工自动线机械手该机械手并按照自动线生产纲领完成以上动作。本机械手抓重标准为3公斤，机械手手臂上下伸缩左右移动等个自由度，机身采用坐标，驱动方式采用液压驱动kW。 该设计采用挡块定位方式控制方式为继电线路程序。本次设计用于加工自动线，完成淬火前所有加工工序，使用机械手来完成零件的上下料及工序间的输送工作。 继电线路程序Abstract The design for the multi-function electric manipulator base-plate processing automatic line unloading manipulator，This manipulator with J02 series in the bottom and frank type 1 ~ 5 base on the cycle of electric machining. The automatic line by feeding manipulator, conveyer belt, 180 ° turn-over de