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毕业设计指导记录 学生姓名：*** 序号 日期 指 导 内 容（简要） 指导教师签名 1 11.3.26 明确所选课题的目的与意义。 2 了解目前课题的研究现状及其应用领域。 3 向老师咨询有关本课题的准备工作，查找相关资料。 4 跟老师交流设计思路，及时解决不明确的问题。 5 了解本课题相关的知识，开始着手设计。 6 根据设计要求，初步提出设计方案。 7 分析位置随动控制系统，建立系统数学模型。 8 根据有关参数，计算出系统数学模型。 9 分析系统频率特性，得出优化的系统特性。 10 综合考虑系统性能，再次审核设计方案。 11 对设计方案进行分析，寻找设计最佳思路。 12 了解了传统PID控制系统的优缺点，思考如何改进算法。 13 了解本系统实际特点，有针对性的查资料和思考。 14 针对本设计，初选不完全微分PID控制算法。 15 查相关资料论证不完全微分PID控制算法的优越性。 16 考虑到干扰的影响，对系统加入干扰观测器。 17 向指导老师咨询有关先进算法的问题，及时解决本设计中的算法设计难题。 18 综合考虑系统的实际情况，基本确定系统设计方案。 19 对系统设计方案进行思考论证，基本确定方案。 20 开始对系统进行MATLAB仿真，从仿真中看出该方案的优越