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第七章 系统函数 第一节 系统函数与系统特性 系统函数分母多项式D(s)=0的根称为系统函数的极点,而系统函数分子多项式N(s)=0的根称为系统函数的零点,极点使系统函数取值为无穷大,而零点使系统函数取值为零。 N(s)和D(s)都可以分解成线性因子的乘积,即 把系统函数的零点与极点表示在s平面上的图形,叫做系统函数的零、极点图。其中零点用“o”表示。极点用“×”表示。若为n重极点或零点,则注以（n）。 例如某系统的系统函数为 它表明系统在原点处有二重零点,在s=-3处有一个零点;而在s=-1,s=-2-j1处各有一个极点,该系统函数的零、极点图如图7.1所示。 研究系统函数的零、极点有下列几个方面的意义: （1）从系统函数的极点分布可以了解系统的固有频率,进而了解系统冲激响应的模式,也就是说可以知道系统的冲激响应是指数型,衰减振荡型,等幅振荡型,还是几者的组合,从而可以了解系统的响应特性及系统是否稳定。 （2）从系统的零、极点分布可以求得系统的频率响应特性,从而可以分析系统的正弦稳态响应特性。系统的时域、频域特性都集中地以其系统函数或系统函数的零、极点分布表现出来。我们先来讨论系统的固有频率与极点的关系。 从第二章连续系统的时域分析可知,求解系统的零输入响应yx(t),首先应将n阶系统方程式