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信号与系统 * 例如： 设系统的输入输出之间的关系为： 系统是线性系统。 综合叠加性与齐次性，线性可表示为： 系统 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 再例如： 设系统的输入输出之间的关系为： 系统也不满足齐次性。 系统不满足叠加性，所以不是线性系统。而且 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 先线性运算，再经系统 先经系统，再线性运算 系统的作用：把信号乘一个常数 再加一个常数。 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 由线性，可以得到系统的一个结果是：在全部时间上系统输入为零，必然输出为零，即零输入产生零输出。 即在零输入时，系统输出不为零。这部分不为零的输出，称为系统的零输入响应。 而 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 例如： 设系统的输入输出之间的关系为： 系统是时变的。 因为 再如： 设系统的输入输出之间的关系为： 所以系统是时不变的。 二、时不变性 系统 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * t0 t0 从电路看：元件参数是否随时间而变； 从方程看：系数是否随时间而变； 从图形看： 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 时不变系统的判断方法 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 判断一个系统是否满足某种特性，只要能找到一个例子不满足，就可证明其不满足此特性。 例如： 设系统的输入输出之间的关系为： 即如图所示： 系统 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 系统 所以系统是一时变系统。 综合线性与时不变性，可表示为： 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 系统同时满足线性与时不变性，称为线性时不变系统，记为LTI(linear-time-invariant)系统。 设LTI系统的输入x(t)与输出y(t)之间的关系由下图描述，试作出当输入分别为x1(t)与x2(t)时，输出y1(t)与y2(t)的波形图。 例如： 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 三、连续时间LTI系统的微积分性 1、微分性 LTI系统 2、积分性 LTI系统 3、频率保持性： 若LTI系统的输入信号含有n个不同的频率成分，则系统的稳态响应也只有n个相同的频率成分 (某些频率分量值可能为零)，即信号通过LTI系统后不会产生新的频率分量 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 四、因果性与稳定性 因果性：系统在某一时刻的响应只与该时刻的输入及该时刻之前的输入有关，与未来的输入无关。 系统还有其他重要特性，比如频率响应特性。本课和后续课程将会学到与用到。 以上系统特性，虽是以连续时间系统为例介绍的，但是离散时间系统也有同样的特性。 LTI系统的因果性与稳定性，在后续章节还将会讲到。 稳定性：系统对任何有界的输入都产生有界的输出。 第一章 信号与系统基本概念 1.6 LTI 基本特性 信号与系统 * 1.7 线性时不变系统的分析 一、 线性时不变系统的两种描述方法： 1、输入输出描述法： 微 (差) 分方程 2、状态变量描述法: 状态方程 二、 线性时不变系统的时域分析法 响应分解为零输入响应和零状态响应 三、 线性时不变系统的变换域分析法 FT、LT、ZT 第一章 信号与系统基本概念 * 为了便于对信号的分析和研究，必须对信号进行尽可能准确的描述。根据分析方法或手段不同，需要建立信号的物理或数学的模型。这里所说的分析，是指数学分析，因此需要建立信号的数学模型。 * 常用单位阶跃电信号，表示1伏特的电压源串联一开关作用于系统 * 对着高山高声说话产生的回声，就是你发出的语音信号的延迟信号，测量延迟的时间，就可以知道你与高山间的距离。船用雷达和声纳也是根据同样的道理，分别利用电磁波和超声波测量目标距离的。 * 线性和时不变性是两个重要的系统特性。系统如果具有线性时不变性（LTI），在系统分析时就可以将输入信号分解为基本信号的组合，通过求解系统对基本信号的响应，而求得输入信号作用于系统的输出响应。 信号与系统 * 再例如： 对于离散时间信号，也有同样的分解表示。 第一章 信号与系统基本概念 1.4 信号