单片机实习报告_简智能小车.docxVIP

中国地质大学（武汉）单片机实习报告指导老师：李勇波日期：2011年7月班级：073092-15 | 姓名：赵英俊（20091002410）简易智能小车报告摘要本小车以Atmel公司生产的AT89S52为核心，完成寻迹、避障、光源检测和车速测量等功能。在机械结构上，对普通的小车进行了改造，即用一个万向轮来代替两个前轮，是小车的转向更加灵敏。采用PWM驱动芯片控制电机，红外传感器检测白线、障碍物以及用来测量速度，光敏器件检测光强。基于可靠的硬件设计和稳定的软件算法，基本实现题目要求。关键字：STC89C52寻迹光源检测避障测速测量AbstractThis design is controlled with the MCU (AT89S52) to complete the function of finding trace,avoiding barrier,tending to light and measure speed.In the mechanical structure, about the car, the reform which is a universal wheel instead of two front, the more sensitive to the car. Using PWM motor drive chip control, infrared sen