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无限长单位冲激响应 (IIR) 数字滤波器设计的方法 第五章 数字滤波器(Digital Filter) 2 IIR DF的设计方法 二、IIR数字滤波器的设计方法概述 一、模拟、数字滤波器的频率响应特性 三、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的方法 四、模拟频率变换法设计IIR数字滤波器 五、数字频率变换法设计IIR数字滤波器 3 在不需要特别考虑相位响应时，可以用幅度平方函数逼近滤波器的幅度特性，即： 1. 由幅度平方函数确定系统函数 IIR DF的设计方法 一、模拟滤波器的频率响应特性 4 由滤波器冲激响应h(t)是实函数，据傅里叶变换的共轭对称性有： 所以，有： IIR DF的设计方法 5 零、极点分布特点： 2 2 极点 极点 （系统稳定） 成象限对称。 IIR DF的设计方法 6 假设 Z1，P1为 的一个零点和一个极点，则-Z1，-P1必然为 的一个零点和极点， 零极点成象限对称分布，所以 必然是如下形式： IIR DF的设计方法 7 实际滤波器都是稳定的，因此其极点一定位于S平面左半平面； 可根据幅度平方函数通过如下步骤分配零、极点来设计出模拟滤波器的系统函数 。 IIR DF的设计方法 8 由 确定 的方法： 1） 2）将 因式分解，得到各 零、极点。左半平面的极点归于 任取一半共轭对称的零点归于 。 如要求是最小相位延时滤波器，则应取左半平面零点作为 的零点。 IIR DF的设计方法 9 3）按照 的低频特性或高频特性的对比就可确定出增益常数。 轴上的零点和极点都是偶次的，其中一半属于 为满足 的系数是实的， 零点(极点)要满足共轭关系。 IIR DF的设计方法 10 1） 只需要逼近幅度响应而不考虑相位时，根据幅度平方响应来进行设计很方便。 定义： IIR DF的设计方法 二、数字滤波器的频率响应特性 11 如果冲激响应 h(n)为实函数，则 满足共轭对称条件，因此 的极点既是共轭的，又以单位圆镜像对称。 IIR DF的设计方法 12 使 成为可实现系统，取： 单位圆内的极点为 的极点； 单位圆外的极点为 的极点； 如果： 单位圆内的零点为 的零点，则 所得到的系统是最小相位延迟滤波器； 单位圆外的零点为 的零点，则 所得到的系统是最大相位延迟滤波器； IIR DF的设计方法 13 2）相位响应 由于 IIR DF的设计方法 14 3）群延迟响应 定义为相位对角频率的导数的负值： IIR DF的设计方法 15 群延迟响应是滤波器平均延迟的一个度量。 滤波器为线性相位响应特性时，则通带内群延迟特性是常数，在视频、图像的传输和处理中很重要。 IIR DF的设计方法 16 IIR滤波器的系统函数为Z-1的有理分式： 一般满足M=N，称N阶IIR系统； 当 MN时，可看成是一个N阶IIR子系统和一个M-N阶FIR子系统的级联； 以下都设M=N。 IIR DF的设计方法 单位冲击响应有无限多项 IIR滤波器的主要特点： 高效率（结构简单、系数小、乘法操作较少） 与模拟滤波器有对应关系 可解析控制，强制系统在指定位置为零点 有极点，设计时要考虑稳定性 具有反馈，可能产生噪声、误差累积 IIR DF的设计方法 18 IIR滤波器的逼近即确定系统函数分子、分母的各个系数aK，bK，使得在规定得意义上(如通带起伏、阻带衰减的要求)逼近所要求的特性。 如果在S平面逼近，得到的就是模拟滤波器，如果在Z平面逼近，得到的就是数字滤波器。 IIR DF的设计方法 19 A、间接方法 先设计一个中间合适的模拟滤波器 ，再通过映射或频率变换完成IIR数字滤波器的设计。 间接设计方法步骤包括： 1、设计一个合适的模拟滤波器； 2、通过频率变换法设计数字IIR滤波器。 设计IIR数字滤波器一般有以下两种方法： IIR DF的设计方法 20 频率变换法： 从归一化模拟低通滤波器出发，通过在一定频带范围的频率变换，实现低通到高通、带通、带阻的映射，完成各种常见滤波器的设计。 常用下面两种变换方法： 模拟频率变换法； 数字频率变换法。 IIR DF的设计方法 21 B、直接方法 包括频域、时域直接设计； 最优化设计法（计算机辅助设计法）， 此法根据性能指标和一定的逼近准则，直