运动控制系统课设试题.docxVIP

摘要双闭环直流调速系统是当前一种应用广泛、经济、适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的特点。本课程设计介绍了基于工程设计对直流调速系统的设计，根据直流双闭环系统的控制原理，设计了转速控制环和电流控制环。首先根据设计要求整流装置采用三相桥式全控整流电路，在系统中分别引入转速负反馈和电流负反馈以调节转速和电流，二者之间实行嵌套连接。其次，对电流调节器ACR、转速调节器ASR的参数进行设计。最后，适用matlab仿真，测定直流调速系统（Id∝n）稳定运行时电流环突然断线时系统的运行情况，并进行结果分析。最终根据仿真波形与理论计算结果进行比较，验证了该直流调速系统能够实现稳态无静差、电流超调量σi≤5%、空载启动到额定转速时的转速超调量σn≤10%的要求。关键词：双闭环直流调速系统 电流调节器转速调节器 仿真目 录1 直流双闭环调速系统11.1双闭环调速系统的组成11.2双闭环调速系统的稳态结构图和静特性21.3双闭环调速系统的动态数学模型31.4转速调节器的作用31.5电流调节器的作用31.6调节器的工程设计方法42 双闭环调速系统控制电路的设计5 2.1系统参数的选取52.2电流环的设计5 2.2.1设计原理5 2.2.2参数计算82.3速度环的设计 92.3.1设计原理92.3.2参数计算102.3.3超调量的计算113 仿真与调试133.1空载启动