运控系统总复习试题.pptVIP

运动控制系统 运控系统 总复习 运控系统 总复习 从直流电机转速公式分析调整转速的方法： 三种可行的调速方法： 1.改变电枢回路电阻R 2.改变磁通Φ 3.改变电枢电压U 运动控制系统 总复习 调节电枢电压调速法(调压调速) 保持电机磁通为额定值，不串加电枢电阻，改变电枢电压U的调速方法。 结论：保持磁通为额定值且不串加电枢电阻： ①改变电枢电压可线性改变电机转速。 即电枢电压U降低，转速下降，机械特性 曲线平行下移。 ②改变电枢电压机械特性硬度不变。 运动控制系统 总复习 V-M调速系统的特殊问题 P13 1.触发脉冲相位控制(相控)问题 用触发脉冲的相位角α控制整流电压的平均值是相控整流器的特点。 注意相控整流器的两个工作状态：整流状态和有源逆变状态。 回顾电力电子技术课程，如右图： ?t1～π期间：在?t1时刻触发。输出电压ud从零跳变 成 ud=u2。因电感L使输出id不能突变，id从0开始增加。 此期间是整流工作状态，平均值电压为正(黄色区)。 π～?t2期间：u2过零由正变负，由于电感L的作 用,继续维持id流动，因此VT仍处于导通状态。 此期间是有源逆变状态，平均值电压为负(绿色区)。 运动控制系统 总复习 不可逆PWM变换器 P18