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CompoBus/D(DeviceNet) Product Lineup New Master Unit Configurator Demo New Master Unit Remote I/O Master Slaver Demo 节点地址清单 远程I/O通讯清单 信息通讯清单(仅FINS通讯) 显示设备清单 监控主站状态 (C200HW-DRM21-V1不能显示出错的时间，此区域总为零。) 显示主站出错历史 显示通讯循环周期 * * Omp Technology Department 总线在网络中的位置 网络中的位置 Controller link 控制器网络 Ethernet 以太网 信息网络 元器件网络 CompoBus/S CompoBus/D Product Lineup CompoBus/D Part I CQM1 I/O Link 单元 8-/16-点远程 I/O 终端 16-点远程 8-点传感器终端 2-/4-点模拟量终端 C200HW-DRM21-V1主单元 CVM1-DRM21-V1主单元 3G8B3-DRM21-EVME 工控机主站板 New 3G8E2-DRM21-E配置器 (PCMCIA) 3G8F5-DRM21-E配置器 (ISA Board) New New New New PID、温度、高速计数终端 New T型分支 终端电阻 产品线 主干线 分支线 CS1W-DRM21 CJ1-DRM21 3G8F7-DRM21-E配置器 (PCI Board) 通信规格 支持信息通讯。 CompoBus/D主单元功能 远程 I/O 通讯 信息通讯 缺省设置 FINS 信息通讯 Explicit 信息通讯 I/O 字区域能灵活分配。 用户自定义设置 概述（一） FINS Message Explicit Message FINS通信协议是由OMRON开发,用于工厂自动化控制设备.FINS通信能够读写 PLC存储区,并且能够控制PLC运行,而不需要在PLC编写特殊程序.FINS通信能 够使用独立的地址系统而不依赖于在CompoBus/D使用的地址. (FINS通信支持 OMRON的主单元和从单元之间交换信息) FINS Header Command code text(command parameter) Explicit通信协议使用Devicnet定义的Explicit信息,能够将服务请求送到任何供 应商的Devicnet设备,从而实现远程控制. 28 01 534 bytes max Command code Destination node address Service code Class ID Instance ID Attribute ID Service data 系统结构 主单元 从站 CPU 单元 从站 从站 从站 主单元 主单元 PLC 主单元设置 灵活 I/O 区域分配. 通讯参数和其它设置的改变. 远程 I/O 通讯 Message 通讯 配置器 概述（二） 支持信息通讯(信息能够通过 FINS 指令或 Explicit传送.) I/O 区域能灵活分配 (需要配置器.) 中型 PLC主站(C200HW-DRM21-V1/CS1W-DRM21)最大连接的从站数增加到 63 个 (C200HW-DRM21-V1需要配置器.) 一个 PLC上能安装多个主单元(C200HW-DRM21-V1需要配置器.) 能连接响应慢的从站 (需要配置器.) 功能 New Master Unit CompoBus/D Part II Master version comparison 使用配置器 基本说明 使用配置器 远程I/O通讯 输出块 1 和 2, 及输入块 1和2 能在以下区域中自由设置。 每个块可扩到 100 字。 从站可在块中自由分配。 远程I/O用户自定义分配 MacID: 0 Not used MacID: 1 MacID: 2 MacID: 3 MacID: 60 MacID: 4 Not used ~ 1950 1951 1952 字 1950 字 1952 DM1000 输出块 1 输入块 1 DM1030 1000 1001 1029 1030 MacID: 63 MacID: 61 MacID: 9 Not used MacID: 8 ~ DM2000 输出块 2 DM2010 2000 2001 2009 2010 MacID: 8 M