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GPS原理及其应用 (四) 第二章 全球定位系统的组成及信号结构 §2.1 全球定位系统的组成 §2.1 全球定位系统的组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分① GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 6个轨道面 平均轨道高度20200km 轨道倾角55 ? 周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次） GPS的空间部分② 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 GPS的空间部分③ 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS的空间部分④ GPS卫星的地面轨迹 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS的空间部分⑤ GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS卫星（续） 类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 Block ⅡR （Replacement/Replenishment）：卫星间可相互跟踪相互通讯 Block ⅡF（Follow On）：新一代的GPS卫星,增设第三民用频率 GPS的空间部分⑥ 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS的空间部分⑦ 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS的空间部分⑧ 当前的卫星状态 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 SUBJ: GPS STATUS 26 MAR 2004 1. SATELLITES, PLANES, AND CLOCKS (CS=CESIUM RB=RUBIDIUM): A. BLOCK I : NONE B. BLOCK II: PRNS 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 13, 14, 15 PLANE : SLOT F4, B5, C2, D4, B4, C1, C4, A3, A1, E3, D2, F3, F1, D5 CLOCK : CS, CS, CS, RB, CS, RB, RB, RB, CS, CS, RB, RB, RB, CS BLOCK II: PRNS 16, 17, 18, 20, 21, 22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 PLANE : SLOT B1, D6, E4, E1, D3, E2, D1, A2, F2, A4, B3, F5, B2, C3 CLOCK : RB, RB, RB, RB, RB, RB, CS, CS, RB, RB, RB, RB, RB, RB GPS的地面监控部分 ① 地面监控部分 （Ground Segment） 组成 主控站：1个 监测站：5个 注入站：3个 通讯与辅助系统 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的地面监控部分 GPS的地面监控部分② 地面监控部分 （Ground Segment）（续） 分布 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的地面监控部分 GPS的地面监控部分③ 监测站（5个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点： 夏威夷、主控站及三个注入站。 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的地面监控部分 GPS的地面监控部分④ 主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系统各部分的工作， 收集各监测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星， 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉