传感器的特性(第二版).pptx

2017-3-29 1 第1章 传感器的特性 1.1传感器的静态特性 1.2传感器的动态特性 本章要点 传感器的特性是指传感器所特有性质的总称。 传感器的输入—输出特性是其基本特性，一般把传感器作为二端网络研究时，输入—输出特性是二端网络的外部特性，即输入量和输出量的对应关系。 2017-3-29 2 当被测量(输入量)为常量，或变化极慢时，一般采用静态指标体系，其输入与输出的关系为静态特性； 当被测量(输入量)随时间较快地变化时，则采用动态指标体系，其输入与输出的关系为动态特性。 2017-3-29 3 1.1 传感器的静态特性 线性度 迟滞 重复性 灵敏度与灵敏度误差 分辨率与阈值 稳定性 温度稳定性 静态误差 多种抗干扰能力 2017-3-29 4 1.1.1 线性度 传感器的输入—输出关系或多或少地都存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变等因素的情况下，其静态特性可用下列多项式代数方程来表示： y--输出量； x--输入量； a0--零点输出； a1--理论灵敏度； a2,a3…an--非线性项系数 静态特性的获取 线性化处理 2017-3-29 5 传感器的线性度是指在全量程范围内校正曲线与拟合直线之间的最大偏差值ΔLmax与满量程输出值yFS之比。线性度也称为非线性误差，用 表示，即： 式中： ΔLmax——最大非线性绝对误差； yFS——满量程输出值。 拟合直线 校正曲线 在非线性误差不太大的情况下，一般采用直线拟合的办法来线性化。 2017-3-29 6 非线性偏差的大小是以一定的拟合直线为基准直线而得出来的。拟合直线不同，非线性误差也不同。 选择拟合直线的主要出发点，应是获得最小的非线性误差。另外，还应考虑使用是否方便，计算是否简便。 2017-3-29 7 常用拟合方法 出发点 获得最小的非线性误差 拟合方法： ①理论拟合； ②过零旋转拟合； ③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合； ⑤最小二乘拟合； ⑥最小包容拟合 2017-3-29 8 图1-1 各种直线拟和方法 （a）理论拟合 （b）过零旋转拟合 （c）端点拟合 （d）端点平移拟合 2017-3-29 9 设拟合直线方程： 最小二乘法拟合 y=kx+b 若实际校准测试点有n个，则第i个校准数据与拟合直线上响应值之间的残差为： Δi=yi-(kxi+b) 2017-3-29 10 即得到k和b的表达式 将k和b代入拟合直线方程，即可得到拟合直线，然后求出残差的最大值Lmax即为非线性误差。 2017-3-29 11 例题：测得某检测装置的一组输入输出数据如下：试用最小二乘法拟合直线，求其线性度和灵敏度 x 0.9 2.5 3.3 4.5 5.7 6.7 y 1.1 1.6 2.6 3.2 4.0 5.0 2017-3-29 12 1.1.2 迟滞（Hysteresis） 图1-2 迟滞特性 传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输出与输入曲线不重合时称为迟滞。迟滞大小一般由实验方法测得。迟滞误差一般以满量程输出的百分数表示。 式中△ Hmax—正反行程间输出的最大差值。 2017-3-29 13 产生这种现象的主要原因是由于传感器敏感元件材料的物理性质和机械零部件的缺陷所造成的，例如弹性敏感元件弹性滞后、运动部件摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 迟滞误差的另一名称叫回程误差。回程误差常用绝对误差表示。检测回程误差时，可选择几个测试点。对应于每一输入信号，传感器正行程及反行程中输出信号差值的最大者即为回程误差。 2017-3-29 14 1.1.3 重复性(Repeatability) y x 0 ⊿Rmax2 ⊿Rmax1 重复性误差可用正反行程的最大偏差表示，即： 传感器在输入按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。 重复性误差也常用绝对误差表示。检测时也可选取几个测试点，对应每一点多次从同一方向趋近，获得输出值系列yi1，yi2，yi3，…，yin ，算出最大值与最小值之差或3σ作为重复性偏差ΔRi，在几个ΔRi中取出最大值ΔRmax 作为重复性误差。 △Rmax1正行程的最大重复性偏差， △Rmax2反行程的最大重复性偏差。 2017-3-29 15 1.1.4 灵敏度与灵敏度误差 可见，传感器输出曲线的斜率就是其灵敏度。对线性特性的传感器，其特性曲线的斜率处处相同，灵敏度k是