6.4 主轴伺服系统.doc

河 北 科 技 大 学 教 案 用 纸 第 14 次课 2 学时 上次课复习： 用执行元件及控制、数控检测元件的工作原理 本次课题（或教材章节题目）： 6.4 主轴伺服系统 6.5进给伺服系统 教学要求：掌握主轴伺服系统工作原理，理解常用进给伺服系统 重 点：主轴伺服系统工作原理、常用进给伺服系统 难 点：主轴伺服系统工作原理 教学手段及教具：讲授 6.4主轴伺服系统 6.5进给伺服系统 课后作业 1．鉴相型和鉴幅型感应同步器的工作原理是什么？ 参考资料 1．数字控制机床，华中科技大学出版社，朱祈逑，廖效果。 2．数控机床，上海科技出版社，吴祖玉。 注：本页为每次课教案首页 第六章：数控机床伺服系统 6.4主轴伺服系统 一．基本要求 二．工作原理 1.直流驱动 工作状态 (1).额定转速以下、恒磁，调电枢电压，此时恒转矩。 (2).超过额定转速、电枢电压恒定、弱磁工作，恒功率。 2 交流主轴驱动 控制方案: 方案1：适用于中、高档数控机床，电机为变频电机，具有转子位置检测及测速。可相应开发出c轴功能 方案2：采用变频器可控制普通异步电机，这种方案也可实现无级调速。 三． 分段无级调速 1.有级调速是仅提供有限级别的速度，无级调速是在速度范围可以任意指定速度。 2.控制主轴的信号电压种类： CNC→主轴 a、0±10V的模拟电压； b、单向性：0—10V、提供方向控制； c、12位BCD； d、全数字。 3.分段无级调速 a、当低速时为恒转矩，当需要低速强力切削时需要提高其转矩。措施是通过换挡，降低主轴速度，增大转矩。 b、一般变挡为两到三级。 四.主轴准停功能 1.定义：主轴准停是指能主轴按指令要求准确停在指定 位置,也称作主轴定向。 2.作用：换刀和镗孔时定向、确定反向退刀方向。 3.准停的实现 1）.机械准停 早期的机床使用过，现在很少使用。 缺点是：高速时动平衡不好，调试不方便 4.电气准停 a、磁传感器： 在主轴上安装磁装置。在对应的部位装检测装置。也是早期使用，功能单一。 b 、编码器准停： 在主轴上安装编码器。准停角由调节控制电路板上的拨码开关来实现。 C、 数控系统准停： 主轴上装编码器、系统将主轴作为位置轴来进行控制。 可以控制其停在任意角度、可通过指令来指令其停止角度。 6.5进给伺服系统 一、 基本要求 数控机床的进给伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。它的作用是：接受数控系统发出的进给速度和位移指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置（直流、交流伺服电机、电液脉冲马达、功率步进电机、电液伺服阀-液压马达等）和机构传动机构，驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速运动。数控机床的进给伺服系统与一般机床的进给系统有本质上的差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置，以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。发展高性能的数控进给伺服系统，在很大程度上决定了机床的加工精度、表面质量和生产效率。数控进给伺服系统的性能取决于组成它的伺服驱动系统与机构传动机构中各环节的特性，也取决于系统中各环节性能参数的合理匹配。以伺服驱动装置与控制调节器为中心的伺服驱动系统已有较成熟的理论分析、实验研究和设计方法。机械传动机构以及整个进给系统的研究，近年来也逐渐受到重视，并进行了不少的工作。 进给系统研究的基础是自动控制理论与系统辨识方面的理论。前者用来研究分析系统的调节特性；后者用来研究与确定系统各环节的动态参数，并为整个系统的分析研究提供数据。 二、开环进给系统 开环系统是最简单的进给系统，如图所示。这种系统的伺服驱动装置主要是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后，使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠螺母 副驱动执行部件。由于步进电机的角位移量和角速度分别与指令脉冲的数量和 频率成正比，而且旋转方向决定于脉冲电流的通电顺序。因此，只要控制指令 脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要对实际位移和速度进行测量，更无需将所测得的实际位置和速度反馈到系统的输入端与输入的指令位置和速度进行比较，故称之为开环系统。系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度、齿轮丝杠等传动元件的节距精度、以及系统的磨擦阻尼特性。所以系统的位移精度较低，其定位精度一般可达±0.02mm。如果采取螺距误差补偿和传动间隙补偿等措施，定位精度