ABB UNITROL 5000励磁系统技术培训.ppt

ABB UNITROL 5000励磁系统技术培训 介绍内容 系统概述 系统硬件结构 与EXC9000系统的比较 系统概述 原理说明 可靠性 先进性 基本介绍 UNITROL 5000是UNITROL系列的第五代励磁调节器，不仅包含了它的前两代励磁调节器UNITROL F和UNITROL P的核心技术，同时还吸收了目前数字控制领域内最先进的研究成果和工艺，如DSP数字信号处理技术。UNITROL 5000系统由UNITROL F和UNITROL P平台升级而成，增添了新的精巧的解决方案和手段, 例如: 可控硅整流桥动态的智能化均流、低残压快速起励、以及完善的通讯功能和多种调试手段，如Windows 界面的应用程序编程（GAD开发工程工具）的软件包以及CMT调试和维护工具包）。UNITROL P的ARCnet网络技术也被移植到UNITROL 5000中，用于励磁系统内各个部分的串行通讯。 系统框图 可靠性 励磁系统平均无故障时间（MTBF）——25.54年 ABB DCS500 专业直流电流控制平台 ABB Lenzburg 可控硅——用于高压直流输电、电力机车牵引 瑞士Cesovent风机 德国Murr控制电源 瑞士ABB Sechron大功率专业直流灭磁开关 先进性 图形组态编程技术——GAD开发软件 软件辅助设计技术 独立的四通道冗余技术 专用的CMT调试软件，实现远程诊断 基于DSP技术的交流采样 内部ARCNET网络互联技术 智能化功率柜 带冗余的CROWBAR技术 快速脉冲列技术（60KHz),实现残压起励 系统硬件 调节器 功率柜 灭磁系统 起励 调节器调节器配置 UNITROL 5000型励磁调节器的核心是一块COB控制板。所有的调节和控制功能以及脉冲生成等均由COB实现。此外，还有一块带数字信号处理器（DSP）的测量单元板（MUB），用于快速处理实际的测量值。这两块板按上下层结构安装，并装入一个金属箱中，形成一个独立的调节通道。在这样的配置中，利用一个扩展的门极控制器（结构上是独立的EGC）作为备用通道，用于磁场电流调节。另外一种配置是采用两套调节器组成一个完全冗余的系统。两个通道是完全独立的，可以在线维护。每个通道可以控制一个或多个并联的整流桥，输出励磁电流可高达10000A。 调节器配置 调节通道冗余—AVR+FCR+BFCR（D5型） 调节器配置　调节通道冗余——双自动通道（A5型） 调节器配置　调节通道冗余—A5带独立手动型（四通道） 调节器配置　　　　冗余投入的次序 调节器结构 主控板（COB） 在COB中集成了自动电压调节、各种限制、保护和控制功能。COB所使用的CPU是增强型的微处理器AN80186AM，在32MHZ时钟下工作。一个专用的集成芯片（ASIC）负责交换和储存数据，控制脉冲生成、A/D和D/A转换以及与励磁系统内的其它装置接口（ARCnet网络控制器）。 COB支持与本地控制单元（LCP）、手持编程器（SPA）和CMT工具的通讯。此外，它提供串行端口，具有自诊断功能（看门狗）。为了便于快速诊断和故障查找，COB配有一个七段数码显示管。 COB还配有一个瞬时记录器和故障记录器。这些记录可通过CMT工具（调试和维护工具）处理。故障记录器和瞬时记录器还可以与实时时钟保持同步。 测量单元板（MUB） 滤波和数字化交流采样 计算磁场电流和电压、可控硅整流器的输入电流和电压、有功和无功功率、功率因数和发电机的频率 以加速功率和频率输入信号的电力系统稳压器（PSS），其控制算法以IEEE Std. 421-2A型为基础 自适应电力系统稳压器（替代PSS） 扩展的门极控制器（EGC） 磁场电流调节 通道跟踪，以便在COB故障时实现平稳的切换 备用瞬时过电流保护继电器（ANSI 50） 备用反时限过电流继电器（ANSI 51） 直流短路保护 根据波形监测原理进行可控硅整流器导通监视 自带电源 现场总线连接器（FBC） 现场总线连接器FBC是COB板的二进制信号扩充接口。 FBC可将最多4个设备接入现场总线，共可提供多达128路输入和128路输出。数据交换速率约为50ms。 功率信号接口（PSI） 主回路信号接口板PSI用于实现电气隔离，将磁场测量信号变换后送到测量单元板。测量信号如下： 　 - 同步电压 - 励磁电压 - 励磁电流（交流侧） - 通过分流器和变送器测励磁电流（直流侧，为可选项） 励磁电流信号的测量可通过系统电缆级联到下一块板。 励磁调节器电源 所有的电路板的供电电源取自于24V直流母线。24V直流母线源自于两个全冗余电源组： 　- 由直流源供电的DC/DC电源组 - 由励磁变压器的副边供