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Scara机器人技术规格20141130
Scara机器人技术要求Scara机器人SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接，装配中应用广泛。图1为拟开发的SCARA机器人图片。包含（a）轴分布及其运动范围图、（b）总体尺寸图和（c）外观行程图。（a）机器人轴分布图（b）机器人结构尺寸图（c）机器人外观行程图图1 SCARA机器人图主要技术参数表1 Scara机器人技术参数额定/最大负载（KG）:3/6轴数:4重复精度（mm）:± 0.02mm最大工作范围(第一轴）:± 145°第二轴:± 135°第三轴:150mm第四轴:± 360°最大速度(第一轴):5000 mm/sec (J1+J2)第三轴:1000mm/sec 第四轴:2,000 deg/sec额定功率（第一轴）:400 Watts第二轴:400 Watts第三轴:200 Watts第四轴:100 Watts本体重量（KG）:30适用行业:汽车、硬盘驱动、医疗、实验室自动化、消费产品、电信、药店、太阳能、半导体、电子周围湿度:10 - 80% （非冷凝）周围温度:5- 40 deg C应用场合汽车?- 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配硬盘驱动器?- 附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配医疗?- 手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配实验室自动化?- 吸管包装，DNA测试排序，血液分析，试管封盖，试管处理消费类产品?- 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配工业产品?- 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试电信?- 手机装配与测试，收音机装配与测试制药?- 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析太阳能?- 面板装配包装?- 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装半导体?- 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配食品?- 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装电子?- PC板检查，电路板组件自动清洗
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