机电一体化第一节数字控制装置设计学案.pptVIP

第五章：数字控制装置设计 机电工程学院 机械设计及理论 尹 星 5.4 数字控制装置设计 概述：自动化控制系统的核心是控制器，控制器的任务是按照一定的控制规律，产生满足工艺要求的控制信号，以驱动执行器，达到自动控制的目的。在传统的模拟系统中，控制方式就是将被测参数由传感器变换成统一的标准信号（模拟量）输入调节器，在调节器中与给定的参数进行比较，然后把比较的差值经运算后输送到执行机构，从而改变进给控制量，以达到自动调节的目的。而在数字控制系统中，则使用数字调节器来替代模拟调节器。 调整过程： 对过程参数进行采样，并通过模拟量输入通道将模拟量变成数字量，根据这些数字，由计算机按照一定的控制算法进行运算处理，运算结果一般经数模转换后，由模拟量输出通道输出，并经过执行机构去控制，从而达到调节的目的。 5.4数字控制装置设计 5.4数字控制装置设计 5.4数字控制装置设计