计算机控制技术6学案.ppt

第6章 过程控制数据处理方法 （1）数字滤波 （2）量程转换及标度变换 （3）线性插值 （4）系统误差的自动校正 6 过程控制数据处理方法 （1）为什么要进行数据处理？ 1）系统中的数据种类繁多、其数值范围不同、而且精度要求也不一样，各种数据的输入方法和表示方式各不相同； 2）模拟量经A/D转换得到的数字量，在进行显示、报警和控制之前，必须根据需要进行必要的加工处理，如滤波、标度变换、数值计算、逻辑判断及非线性补偿等。 3）在生产过程中，某一个参数不仅与其它几个参量有关，而且为非线性关系，其运算不仅包含基本运算，而且含有超越函数关系。 6 过程控制数据处理方法 （2）与模拟电路的数据处理方法相比，计算机的数字处理方法有什么优点？ 1）可以用程序代替模拟硬件电路，实现多种运算； 2）能自动修正误差；如非线性补偿、零点飘移等； 3）能对被测参数进行复杂的计算和处理； 4）能对被测参数进行测量和处理，而且还可以进行逻辑判断。 5）精度高，稳定可靠，不受外界干扰。 6.1 数字滤波技术——概述 数字滤波器与模拟滤波器相比有什么优点？ （1）毋需增加额外的硬件，滤波由程序实现——软件滤波器； （2）多个通道可共用一个滤波器。 （3）各个回路之间不存在阻抗匹配等问题。 （4）可以对频率很低的信号进行滤波。 （5）可以根据需要选择不同的滤波方法或改变滤